工業(yè)機器人離線編程及無碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業(yè)機器人，開發(fā)了離線編程和無碰撞路徑規(guī)劃的軟件系統(tǒng)。軟件應(yīng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：706大小：77.13KB發(fā)布時間：2009-04-13

冶煉機器人位姿標(biāo)定及運行可靠性

對冶煉用CS－1雙擘工業(yè)機器人現(xiàn)場使用中的位姿標(biāo)定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現(xiàn)場標(biāo)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：730大小：165.27KB發(fā)布時間：2009-04-13

直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)彈性穩(wěn)定性分析

針對直接驅(qū)動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導(dǎo)了考慮關(guān)節(jié)彈性的直接驅(qū)動機器人動力學(xué)模型，導(dǎo)出了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：780大小：92.97KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析

討論了工業(yè)機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結(jié)構(gòu)形式的分析，并對實際應(yīng)用中的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：890大小：71.55KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人軌跡精度測試方法的研究

針對系統(tǒng)軟硬件設(shè)計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應(yīng)用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：689大小：140.07KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人外形復(fù)雜曲面的加工刀具的研究

探討了機器人外形美觀設(shè)計的重要性和外型復(fù)雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：761大小：95.56KB發(fā)布時間：2009-04-13

圖形交互式機器人離線編程系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)當(dāng)前國內(nèi)外工業(yè)機器人離線編程技術(shù)的研究狀況，分析了其離線編程系統(tǒng)的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]

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VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

合FX系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現(xiàn)計算機同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細的程序設(shè)計過程。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：731大小：99.77KB發(fā)布時間：2009-04-07

圖形變換技術(shù)在汽輪機缸體表面打磨機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹了汽輪機缸體表面數(shù)控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術(shù)，用齊次變換矩陣實現(xiàn)了三維空間曲面...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：711大小：137.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于C／S模型機器人控制器的研究及其應(yīng)用

隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到機器人系統(tǒng)，使機器人達到開放式、分布...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：745大小：270.21KB發(fā)布時間：2009-04-07