纜索維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的研制

纜索維護(hù)機(jī)器人是特種機(jī)器人技術(shù)在斜拉橋纜索維護(hù)方面的首次應(yīng)用。

室內(nèi)機(jī)器人及其路徑跟蹤網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

采用單片機(jī)作為機(jī)器人的核心控制器,利用超聲波傳感器、碰撞傳感器、步進(jìn)電機(jī)及其控制芯片Ta8435聯(lián)合制作開發(fā)了機(jī)器人實驗平臺

可跳躍式移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計及實現(xiàn)

詳細(xì)分析了機(jī)器人的跳躍機(jī)構(gòu)、跳躍參數(shù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傾覆翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的工作原理，給出了機(jī)構(gòu)設(shè)計方案。

基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計

自主吸塵機(jī)器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個典型應(yīng)用。

無模型自適應(yīng)控制（MFAC）在并聯(lián)機(jī)器人上的理論研究

本文就并聯(lián)機(jī)器人運動控制的系統(tǒng)特性及其所需的控制策略進(jìn)行研究，以及就無模型自適應(yīng)控制（MFAC）算法的特征進(jìn)行分析

基于機(jī)器視覺的彈簧自動檢測系統(tǒng)

本文以LabVIEW為開發(fā)平臺，結(jié)合NI公司的視覺開發(fā)工具和圖像采集卡，開發(fā)了彈簧自動檢測系統(tǒng)

一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個簡潔，低價的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過編制不同的圖像處理算法程序可以應(yīng)用在足球...

基于機(jī)器視覺的公路車流量檢測系統(tǒng)研究

闡明了該嵌入式視覺系統(tǒng)的硬件組成原理及軟件結(jié)構(gòu)和車流量檢測算法。

機(jī)器人制造單元的建模與任務(wù)調(diào)度策略

機(jī)器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關(guān)鍵．本文針對一類機(jī)器人制造單元的最小周期調(diào)度問題．應(yīng)用極大代數(shù)方...

基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對巡線機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法