一種機器人視覺系統模塊的設計

本文采用大規模集成電路芯片組成了一個簡潔，低價的圖像采集處理系統。本系統經過編制不同的圖像處理算法程序可以應用在足球...

基于機器視覺的公路車流量檢測系統研究

闡明了該嵌入式視覺系統的硬件組成原理及軟件結構和車流量檢測算法。

機器人制造單元的建模與任務調度策略

機器人資源的合理分配和調度是提高制造單元系統柔性的關鍵．本文針對一類機器人制造單元的最小周期調度問題．應用極大代數方...

基于狀態機的巡線機器人控制系統設計

通過對巡線機器人運動控制系統的分析，提出采用有限狀態機實現運動控制系統中的運動保護及機構定位系統的方法

非接觸式機器人測控系統的開發

介紹了一種新型的非接觸式機器人測控系統，論述了系統設計思想及其組成和工作原理。

旋轉浸漬輸送和機器人靜電噴涂技術

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基于模糊邏輯推理的移動機器人導航控制

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一種基于投影不變量的目標跟蹤方法

一種基于平面投影不變量的目標跟蹤算法．算法從圖像中提取直線邊緣計算投影不變量

關節式管外行走機器人運動學研究

基于關節式串聯機器人的原理，設計了一種關節式管外行走機器人，建立了機器人的運動學模型

基于AT89C51單片機設計的簡易智能機器人

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