工件位置變換機類型及結構

工件位置變換機是機器人生產線和工作站中的重要設備之一．隨著工件形狀和太小的變化．

可重構模塊化機器人現狀和發展

市場壘球化的競爭，機器人的應用范圍要求越來越廣．而每種機器人的構形僅船適應一定的有限范圍，因此機器人的柔性不船滿足市...

機器人時代

現在，人們經常能從電視、電影或展覽會中見到機器人的身影 但是，要回答 什么是機器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機構的優化計算

再現手指握拳動作姿態和運動軌跡為主要目標，探討一種帶關節仿生手指的優化計算．

中國機器人

我們無法壘面回顧中國機器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計劃以后，中國機器人的幾項重要成果，以期管中窺豹之效...

基于遠程機器人系統自動控制平臺研究/設計

面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。

基于單片機的自動巡線輪式機器人控制系統設計

輪式移動機器人機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。

種新型微小爬壁機器人

由于這些機器人都具有體積大、價格昂貴、重量大、轉彎特性差、控制系統復雜等缺點，極大地限制了這些機器人的應用。

基于高級建模系統的機器人弧焊離線編程系統的開發

本文給出了在高級建模系統SolidWorks上開發機器人弧焊離線編程系統的方法，成功地開發出了一個功能較全的、實用化的機器人弧...

基于RTX51的排爆機器人嵌入式控制器固件開發

為了方便現場操作,在其嵌入式控制器系統中還加入了機器人的一些半自主動作功能。