如果您想實現對生產現場更高效的三維實時監控，或者您想對機器的工作過程進行可視化監控，那么，Pilz公司最新推出的SafetyEYE和PSENvip兩款基于視覺新技術的安全系統將帶給您全新的解決方案。 SafetyEYE SafetyEYE是世界上第一臺安全照相系統，非常適用于以往需要幾套安全光幕或者安全掃描儀才能達到相關安全要求的場合。圖1是該系統外觀及其工作范圍示意圖，從圖中可見，該設備最大的安裝高度可達10m，監控面積120m2。如果將其安裝在被監控區域的上方，技術人員便可輕松地實現對生產區域的三維立體監控，安全等級可實現SIL2。 SafetyEYE具有以下顯著特點： 1．簡化安全裝置，提升安全水平 SafetyEYE強大的安全監控能力不僅可以提升企業的安全標準，同時還可以簡化安全設備的投入，降低企業的生產成本。 圖2所示的是一個汽車擋風玻璃涂膠工位，該生產現場由物流線將待涂膠的擋風玻璃運輸到涂膠的兩個工位，待運輸皮帶停止運動之后，現場工作人員進入工作區域進行涂膠。在這樣一個工作區域中，如果采用傳統的安全光幕和掃描儀作為安全保護設備，那么，每個工位各需要使用1套安全光幕和1個安全掃描儀，并且在設備安裝前需要做好位置規劃，之后還要做一些繁瑣的調試工作。另外，在生產過程中，由于現場工作人員的頻繁走動，安裝在現場的安全光幕和安全掃描儀極有可能被觸發，那么就必須重新調整安全光幕，這樣勢必會影響整個工廠的生產效率。 相比之下，SafetyEYE的安全監控范圍可達120m2，所以兩個工位總共只需要1個SafetyEYE就可以覆蓋整個工作區域。在價格方面，SafetyEYE的性價比相對安全光幕和安全掃描儀所組成的系統要高。在技術方面，SafetyEYE采用了三維照相技術，所以可以對其下方區域進行立體的監控，這是安全光幕或者安全掃描儀所不能達到的。用戶可以通過PC機靈活地把SafetyEYE所監控的區域劃分成多個獨立的監控區域，這樣可以為用戶以后的設備改造等提供便利。此外，通過以太網連接，SafetyEYE可以將現場的實時圖像傳遞到PC機上，這樣，在主控室內便可以進行生產工況的實時監控，而且SafetyEYE還具有拍照功能。在安裝調試方面，只需將SafetyEYE固定在機器的上方并稍做調整即可投入使用。 2．具有先進的配套軟件 SafetyEYE Configurator是SafetyEYE的配置軟件，用戶只需將其安裝在PC機上就可對安裝在現場的SafetyEYE進行區域配置和實時圖像顯示。 通常，用戶可以對所監控的范圍配置3種類型的區域（見圖3）： （1）危險區域。當操作人員觸碰到該區域時，SafetyEYE會觸發安全控制器切斷輸出，使機器立刻停止運行。 （2）警告區域。操作人員觸碰到該區域時，SafetyEYE會觸發安全控制器使得機器以慢速運行，這樣提醒操作人員已進入警告區域。 （3）屏蔽區域。屏蔽區域被配置于危險區域或者警告區域內，當操作人員進入屏蔽區域時將不會影響其外圍的危險區域或者警告區域。 PSENvip PSENvip（見圖4）是專門針對折彎機的安全保護系統而開發的具有先進視覺技術的安全保護裝置，它采用了獨特的、創新的光學概念，以可視化的方式監控折彎機的工作過程，為折彎機提供高效、靈活和高可用性的安全保護，安全等級可達Cat.4。 PSENvip安全保護裝置的分辨率設定為對人手指的保護范圍。利用PSENvip在折彎機工件的下方形成三個紅色的保護區域。當操作人員的手觸碰這些區域的時候，PSENvip將會輸出一個信號，通過與之相連的安全控制模塊安全可靠地切斷相應控制閥的電源，使折彎機的工件安全地停止運行，避免操作人員受到傷害。 1．４種安全保護模式 目前很多折彎機都具有“箱型折彎”功能，如果使用傳統的安全光幕，在操作上會帶來很多不方便的地方。相比之下，PSENvip可以為折彎機提供4種不同的安全保護操作模式： （1）標準模式。3個保護區域都處于激活狀態。 （2）箱型折彎。只有中心區域和后部區域處于激活狀態。 （3）帶有后擋料的普通折彎。只有前部區域和中心區域處于激活狀態。 （4）帶有后擋料的箱型折彎。只有中心區域處于激活狀態。 2．其他特點 （1）PSENvip上留有了通信接口，可以和安全控制模塊以及CNC系統進行通信，這樣可以方便用戶改變操作模式，提高可用性。 （2）嵌于面板上的顯示屏采用創新的光學概念，對散光、振動和反光都有一定的抗干擾能力，不僅可以方便用戶進行安裝調整，而且新版本的PSENvip集成有角度檢測功能，便于用戶對加工的零件進行合格檢驗。 結束語 SafetyEYE和PSENvip的面世為工業自動化領域的安全保護提供了全新的、更優的解決方案。Pilz公司將繼續研究開發高科技和高質量的安全產品，始終致力于保護人和機器的安全。