機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統。研究了仿真建模、焊接工序規劃和機器人運動軌跡規劃等關...

基于VC和串口通信的三相異步電機啟停系統的設計

本文介紹了一種基于PC機與AT89S51單片機串口通信的三相異步電機控制系統，PC機以VC6.0為開發環境，實現了上位機軟件的編制

機器人遙操作網絡通信平臺的設計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種可以實現遠程客戶機與本地服務器相互收發信息的網絡通信平臺

基于LabVIEW的腦電數據多路采集系統

選擇NI 公司的LabVIEW 與數據采集卡，不僅可以提高工程質量，減少開發周期而且界面比較美觀、接口很方便

電液位置伺服系統的模糊神經網絡控制

采用模糊神經網絡結構,提出一種復合式控制方案,以解決傳統自適應控制中模型的在線辨識和控制器的在線設計問題,達到對不確定非...

基于無線數傳技術的現場參數自動巡檢系統

研制開發了一種能自動檢測井口參數的儀表系統, 具有現場數據無線實時傳輸、無線報警、無線起停控制以及巡檢自動化和無人職守...

基于PLC和觸摸屏技術的振沖控制系統

介紹振沖控制系統的結構組成以及系統的基本控制過程。通過使用可編程控制器（PLC）和觸摸屏（HMI）實現了振沖控制系統的沒訃...

基于PLC與現場總線的西河閘門控制系統的開發

介紹了四川省崇州市西河閘門控制系統的體系結構及功能，并且給出了系統的設計方案以及PLC 實現的硬件接線原理圖和軟件編寫的...

機械臂遠程視頻監控系統的研究與實現

本文給出了基于機械臂的遠程監控系統的軟硬件設計和視頻實時傳輸方案。

基于單片機的步進電機控制裝置應用研制

介紹了一種單片機實現的用于裝量生產線上的蠕動泵裝置。它可實現裝量生產線的手動或自動的單次、多次及混合分裝，其分裝的精...