基于單片機的步進電機控制裝置應用研制

介紹了一種單片機實現的用于裝量生產線上的蠕動泵裝置。它可實現裝量生產線的手動或自動的單次、多次及混合分裝，其分裝的精...

基于虛擬儀器技術的振動測試系統的設計

本文介紹了虛擬振動測試系統的設計方案。該系統以加速度傳感器、電荷放大器、數據采集卡、PC機為硬件開發平臺，以圖形化編程...

基于DSP的無刷直流電機控制系統的設計

介紹了以高性能TMS320F2812 DSP芯片為核心的無刷直流電機控制系統的設計和實現，主要包括系統硬件電路的主要構成，電機的控制...

可變壓縮腔對的渦旋壓縮機幾何理論研究

為適應渦旋壓縮機應用領域不斷拓寬的需要，本文從圓漸開線生成的原理出發，確定了渦旋壓縮機渦旋圈數和漸開線展角的關系

全自動超聲波清洗機機械臂PLC控制系統

針對超聲波清洗機存在的問題和隱患，從電氣控制的軟硬件和機械結構方面入手，系統分析了設備存在的缺陷，提出采用旋轉編碼器...

基于模型的矢量控制異步電機效率優化控制研究

本文采用基于模型的最小損耗控制方法，通過控制損耗函數中的某個變量，來減小電機的鐵損，使銅損與鐵損之間達到平衡狀態，實...

基于DSP的機器人視覺伺服系統研究

機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...

永磁直線同步電機電流檢測系統設計

直線驅動系統由于機械結構簡單而獲得廣泛應用。本文提出一種基于磁場平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機的電流檢測系統...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統

基于Windows的視覺信息處理子系統實現運動目標的分割，狀態估計和預測。運動控制子系統采用RTlinux實時操作系統，利用PD控制...

基于FF現場總線的先進控制算法的應用研究

現場總線控制系統（FCS）較封閉的DCS系統具有明顯的優勢，已成為過程控制的主流系統