模糊變結構控制的旋轉倒立擺系統設計

本文針對非線性、多變量、強耦合的旋轉倒立擺系統，利用模糊控制與滑模變結構控制相結合設計了一種模糊變結構控制器

運動目標識別與跟蹤系統的研究

重點論述了圖像處理的過程和算法，包括顏色模型的選擇，圖像的預處理，圖像分割，目標的識別及預測，以及目標丟失時的處理。...

微油螺桿式空壓機—獨特的系統設計

在壓縮過程中帶走壓縮產生的熱量。密封2個相向旋轉螺桿與轉子室之間的微小配合間隙。同時還起到潤滑轉子軸承的作用

安全光幕和開關——用在機械安全上的人身保護神

在現代工業生產中，最危險、最需要采取保護措施的部位，即對工件進行加工的部位安裝防護門作為操作人員與加工工件之間的通道...

機器安全和機器控制

根據當前技術的國際水準，機器的控制電路可以劃分為兩大部分。一部分是負責機器運行功能的控制電路，另一部分是實現安全保護...

基于TMS320F2812的數字化的三相變頻電源的研制

變頻電源|TMS320F2812|數字化的三相變頻電源的研制

基于Profibus總線變頻器通信研究和實現

介紹了S7-300系列PLC和施耐德ATV71系列變頻器組成的四電機協調控制系統，系統在四電機粗紗機控制系統得到成功應用。說明了系...

紡織工業的發展與變頻器市場

紡織工業的發展與變頻器市場

多舵機控制在仿人機器人上的應用

舵機控制器是機器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機產生多路控制舵機用PWM的方法，利用單片機內部定時器，分時復用技術...