摘 要：以電液伺服比例閥控缸位置控制系統為研究對象，通過對電液伺服比例閥控液壓缸系統的詳細分析，建立了液壓系統的數學模型。利用Matlab 軟件中的動態仿真工具Simulink，構造了電液伺服控制系統仿真模型，對其仿真。由于液壓元件本身所包含的非線性，難以建立精確的數學模型，使得Simulink 仿真效率往往不高。本文利用AMESim 和Matlab/Simulink的各自優勢建立了聯合仿真模型，進行仿真分析，取得了良好的效果，研究結果表明AMEsim/Simulink 聯合仿真更加準確的模擬了實際系統的工作狀態。 關鍵詞：聯合仿真；伺服比例閥；電液位置伺服控制；AMEsim；Matlab/Simulink 0. 引言 最近10年來發展起來的電液比例控制技術新成員——伺服比例閥，實際上是電液比例技術與電液伺服閥的進一步的“取長補短”式的融合。伺服比例閥（閉環比例閥）內裝放大器，具有伺服閥的各種特性：零遮蓋、高精度、高頻響，但其對油液的清潔度要求比伺服閥低，具有更高的工作可靠性。 電液伺服控制系統多數具有良好的控制性能，并具有一定的魯棒性，有廣泛的應用。電液伺服系統的動態特性是衡量一套電液伺服系統設計及調試水平的重要指標。電液伺服系統由電信號處理裝置和若干液壓元件組成，元件的動態性能相互影響，相互制約及系統本身所包含的非線性，致使其動態性能復雜。[2]因此，電液伺服控制系統的仿真受到越來越多的重視。 電液伺服比例閥控缸位置控制系統聯合仿真研究全文下載