我國工程機(jī)械傳動(dòng)裝置的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

工程機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)屬于工程機(jī)械的配套件行業(yè)

基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)機(jī)器人控制性能的要求，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由上位主控計(jì)算機(jī)、通訊部分和下位各關(guān)...

基于LabVIEW的無線分布式傳感網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究

為了滿足無線分布式傳感網(wǎng)絡(luò)中儀器間的無線通信和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理和控制，以LabVIEW為開發(fā)工具，采用PC機(jī)多線程技術(shù)和虛擬...

CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

該文介紹了CAN總線的基本特點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)數(shù)字量及開關(guān)量輸入輸出的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),并給出了軟件編制的方法

雙連桿柔性機(jī)械手負(fù)載自適應(yīng)模糊滑模控制

提出一種慢變子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊滑?？刂?、快變子系統(tǒng)采用最優(yōu)控制的混合控制方法

虛擬儀器的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用

本文以虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，進(jìn)行水果邊緣檢測(cè)。通過軟件實(shí)現(xiàn)了中...

雙定子靜電微電機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)研究

介紹了一種基于懸浮轉(zhuǎn)子微陀螺的雙定子軸向靜電微電機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)方法，它對(duì)實(shí)現(xiàn)懸浮轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)控制尤為重要

一種基于行為的移動(dòng)機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

通過對(duì)基于行為的機(jī)器人控制技術(shù)的研究，提出了一種實(shí)用的基于8259A中斷控制器的自主移動(dòng)機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，闡述了其...

基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的新型布袋除塵器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的新型布袋除塵器控制系統(tǒng)，通過工藝分析并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要求，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和和各子系統(tǒng)的...

機(jī)器視覺復(fù)雜平面邊緣角點(diǎn)的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點(diǎn)的高精度定位方法，該方法先利用角點(diǎn)處的曲率變化及相鄰兩角點(diǎn)線段與x軸正向的夾角變化，初步確定...