歐瑞絕對值伺服 在機械手臂上的應用

文:2014年第三期

隨著科技的進步,機器正在逐步取代人力,將人力從高強度、重復性的體力勞動解放出來。同時機械的自身特性,使引入機械的同時,也相應的提高生產效率以及產品的一致性,這是人類進步與社會化生產的必然趨勢。

伺服作為關節驅動的機械手臂已經不是新生之物,然而老式的機械手臂受技術制約,多采用普通增量式編碼器為代表的伺服與機械定位相結合的方式,這種組合對機械手每次調零都是一次極大的挑戰,繁瑣的調試步驟,低精確度的定位等都給使用造成了極大地難度,并且需要配備技術層次較高的專業人員進行操作。絕對值伺服的出現極大程度上緩解了以上問題,給機械調零帶來了極大的方便,并且提高了調零的效率與精度。

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