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機器視覺讓工業(yè)機器人生產(chǎn)更柔性

文：2014年第三期

目前在生產(chǎn)線上工作的搬運工業(yè)機器人大都是通過示教或預(yù)編程對其進行操作的，這樣操作目標物體的初始位置和終止位置都是嚴格限定的，機器人只是完成點到點的動作，這樣一來，生產(chǎn)線的柔性就很差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對物料輸送系統(tǒng)的要求。在這種情況下，為保證搬運工業(yè)機器人順利高效的完成工作任務(wù)，引入視覺識別和定位系統(tǒng)就顯得很有必要，本期《伺服與運動控制》盤點了幾款最具代表的工業(yè)機器人用機器視覺系統(tǒng)與產(chǎn)品。

康耐視In-Sight®視覺系統(tǒng)
該系統(tǒng)具有強大的工件檢驗、識別和引導功能。這種獨立的工業(yè)級視覺系統(tǒng)包含有高級視覺工具庫，具有高速圖像讀取和處理功能。

In-Sight®視覺系統(tǒng)的多種型號：
In-Sight7000：將功能強大的視覺工具、自動聚焦、更快的圖像捕捉、集成照明和鏡頭以及外部照明供電和控制功能—整合在一個小巧的工業(yè)IP67包裝內(nèi)，相比從前此系統(tǒng)可用于更多的應(yīng)用。

In-SightMicro：全球體積最小的一體化視覺系統(tǒng)，但卻擁有世界一流的性能。這些體積超小的視覺系統(tǒng)非常適于機器人引導的應(yīng)用或安裝空間有限的應(yīng)用。In-SightMicro系列型號提供多種性能水平和工具套件（包括彩色型號），用戶可以根據(jù)需要選擇合適的型號。

In-Sight5000：具有極強的視覺功能和極其卓越的耐用性，可幫助全世界成千上萬的生產(chǎn)商提高生產(chǎn)率、確保產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。對于常規(guī)、彩色、行掃描、高分辨率和識別應(yīng)用，有15種以上的In-Sight5000型號可供選擇。此系列產(chǎn)品新增了兩個重要型號：擁有高分辨率成像器的高性能獨立視覺系統(tǒng)的5MP（百萬像素）In-Sight5605視覺系統(tǒng)和可實現(xiàn)高速1K行掃描的In-Sight5604型號。

In-Sight500：是一種高性能、固定式安裝視覺系統(tǒng)，封裝在堅固的、IP65等級的外殼中。In-Sight500視覺系統(tǒng)可實現(xiàn)采集速度加速，使系統(tǒng)以最多500幀每秒的速度采集部分象圖。除標準的In-Sight程序設(shè)計界面之外，In-Sight500還提供一套功能全面的工具集以及當前最先進的通訊方式。

邦納：全新EVP系列機器視覺檢測系統(tǒng)
EVP系列嵌入式機器視覺檢測系統(tǒng)由內(nèi)置英特爾雙核處理器的視覺控制器、多種分辨率的相機和強大檢測功能的軟件所組成。可以實現(xiàn)靈活多變的多種組合以適應(yīng)來自客戶的不同檢測需求，及滿足多工位檢測的需求。非常適合于電子、汽車、制藥、包裝等行業(yè)的應(yīng)用。

產(chǎn)品特點：
最高支持500萬像素黑白/彩色相機；

最多支持4個相機同時檢測，支持不同分辨率相機（30萬/200萬/500萬）；

控制器內(nèi)置Win7操作系統(tǒng)，擁有4G內(nèi)存和80GSSD硬盤，可保存更多的檢測程序和圖片；支持Ethernet/IP，ModbusTCP和OPC通訊協(xié)議；

強大的視覺軟件VisionExplorer具有豐富的圖像預(yù)處理和檢測工具，包括IDM和ILM兩個軟件。

邁思肯：Visionscape®機器視覺軟件
Visionscape®是可用于多平臺的最完善的機器視覺軟件，它是一個可全面擴展到單軟件包，可應(yīng)用在機器視覺電路板、千兆以太網(wǎng)解決方案和智能相機上。

產(chǎn)品特點：
AutoID工具：解讀所有標準線性碼、數(shù)據(jù)矩陣和其他符號、光學字符識別（OCR）和光學字符驗證（OCV）等。圖像處理工具：圖像計算、圖像旋轉(zhuǎn)和映射、二進制和灰階形態(tài)學、輪廓增強以及其他濾像功能等。

圖像分析工具：缺陷檢驗、直方圖分析、斑點分析、模板和模式識別、目標定位和方位探測等。

經(jīng)校準的尺寸測量：各種預(yù)先配置好的測量方式，比如交叉線、點到點距離、點到線垂直距離等。

Intellifind®工具：在含噪圖像中進行強大的模式定位和模式識別的幾何模式匹配工具；包括標度測量。

邁思肯：VisionHAWK智能相機
VisionHAWK作為靈活的工業(yè)智能相機可憑借其緊湊、便于使用的設(shè)計提供強大的視覺性能，適用于各類視覺用戶，應(yīng)用范圍廣泛。

集成商和終端用戶可憑借VisionHAWK獲得可升級、全方位集成的視覺方案，用于進行各類檢測、驗證或自動識別應(yīng)用。

產(chǎn)品特點：
功能強大：擁有功能強大的工具套件，可憑借視覺技術(shù)解決各類自動化難題。VisionHAWK帶有邁思肯專利液體鏡頭自動對焦功能，滿足大部分的視覺或條形碼應(yīng)用要求。

高級光學系統(tǒng)：高分辨率模塊光學變焦系統(tǒng)可令VisionHAWK在距離物體和標簽大約33毫米至2米的范圍內(nèi)進行檢測。

堅固設(shè)計：VisionHAWK帶有堅固的工業(yè)設(shè)計特征，使用IP65/67合金鑄件外殼和M12連接器。采用以太網(wǎng)集成協(xié)議用于高速通信。

FANUC：IRVision機器視覺軟件包
iRVision是專為新型FANUCR-J3iC控制而設(shè)計的，簡易使用、集成機器人視覺功能的新版軟件。IRVision系統(tǒng)是FANUC機器人公司第一款內(nèi)置視覺系統(tǒng)軟件包產(chǎn)品，可用于所有的R-J3iC控制器，為用戶提供獨一無二的機器人導向和過程反饋技術(shù)。

產(chǎn)品特點：
FANUCiRVision系統(tǒng)是安裝即用的機器人視覺軟件包，只要求一個攝像頭和一條纜線，不需要其他附加的處理硬件；具有2維機器人導向工具，完成部分位置檢測、防錯技術(shù)以及其他處理功能，一般要求具有專用的傳感器或用戶裝置，其降低了機器視覺的復(fù)雜性，使機器人控制不再需要結(jié)合獨立的視覺系。使用者只需要簡單地將攝像頭連接線插入機器人主CPU的定義視覺端口，系統(tǒng)就可以開始工作。

機器視覺工業(yè)機器人

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