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機器視覺讓工業機器人生產更柔性

文：2014年第三期

目前在生產線上工作的搬運工業機器人大都是通過示教或預編程對其進行操作的，這樣操作目標物體的初始位置和終止位置都是嚴格限定的，機器人只是完成點到點的動作，這樣一來，生產線的柔性就很差，滿足不了柔性生產系統對物料輸送系統的要求。在這種情況下，為保證搬運工業機器人順利高效的完成工作任務，引入視覺識別和定位系統就顯得很有必要，本期《伺服與運動控制》盤點了幾款最具代表的工業機器人用機器視覺系統與產品。

康耐視In-Sight®視覺系統
該系統具有強大的工件檢驗、識別和引導功能。這種獨立的工業級視覺系統包含有高級視覺工具庫，具有高速圖像讀取和處理功能。

In-Sight®視覺系統的多種型號：
In-Sight7000：將功能強大的視覺工具、自動聚焦、更快的圖像捕捉、集成照明和鏡頭以及外部照明供電和控制功能—整合在一個小巧的工業IP67包裝內，相比從前此系統可用于更多的應用。

In-SightMicro：全球體積最小的一體化視覺系統，但卻擁有世界一流的性能。這些體積超小的視覺系統非常適于機器人引導的應用或安裝空間有限的應用。In-SightMicro系列型號提供多種性能水平和工具套件（包括彩色型號），用戶可以根據需要選擇合適的型號。

In-Sight5000：具有極強的視覺功能和極其卓越的耐用性，可幫助全世界成千上萬的生產商提高生產率、確保產品質量并降低生產成本。對于常規、彩色、行掃描、高分辨率和識別應用，有15種以上的In-Sight5000型號可供選擇。此系列產品新增了兩個重要型號：擁有高分辨率成像器的高性能獨立視覺系統的5MP（百萬像素）In-Sight5605視覺系統和可實現高速1K行掃描的In-Sight5604型號。

In-Sight500：是一種高性能、固定式安裝視覺系統，封裝在堅固的、IP65等級的外殼中。In-Sight500視覺系統可實現采集速度加速，使系統以最多500幀每秒的速度采集部分象圖。除標準的In-Sight程序設計界面之外，In-Sight500還提供一套功能全面的工具集以及當前最先進的通訊方式。

邦納：全新EVP系列機器視覺檢測系統
EVP系列嵌入式機器視覺檢測系統由內置英特爾雙核處理器的視覺控制器、多種分辨率的相機和強大檢測功能的軟件所組成。可以實現靈活多變的多種組合以適應來自客戶的不同檢測需求，及滿足多工位檢測的需求。非常適合于電子、汽車、制藥、包裝等行業的應用。

產品特點：
最高支持500萬像素黑白/彩色相機；

最多支持4個相機同時檢測，支持不同分辨率相機（30萬/200萬/500萬）；

控制器內置Win7操作系統，擁有4G內存和80GSSD硬盤，可保存更多的檢測程序和圖片；支持Ethernet/IP，ModbusTCP和OPC通訊協議；

強大的視覺軟件VisionExplorer具有豐富的圖像預處理和檢測工具，包括IDM和ILM兩個軟件。

邁思肯：Visionscape®機器視覺軟件
Visionscape®是可用于多平臺的最完善的機器視覺軟件，它是一個可全面擴展到單軟件包，可應用在機器視覺電路板、千兆以太網解決方案和智能相機上。

產品特點：
AutoID工具：解讀所有標準線性碼、數據矩陣和其他符號、光學字符識別（OCR）和光學字符驗證（OCV）等。圖像處理工具：圖像計算、圖像旋轉和映射、二進制和灰階形態學、輪廓增強以及其他濾像功能等。

圖像分析工具：缺陷檢驗、直方圖分析、斑點分析、模板和模式識別、目標定位和方位探測等。

經校準的尺寸測量：各種預先配置好的測量方式，比如交叉線、點到點距離、點到線垂直距離等。

Intellifind®工具：在含噪圖像中進行強大的模式定位和模式識別的幾何模式匹配工具；包括標度測量。

邁思肯：VisionHAWK智能相機
VisionHAWK作為靈活的工業智能相機可憑借其緊湊、便于使用的設計提供強大的視覺性能，適用于各類視覺用戶，應用范圍廣泛。

集成商和終端用戶可憑借VisionHAWK獲得可升級、全方位集成的視覺方案，用于進行各類檢測、驗證或自動識別應用。

產品特點：
功能強大：擁有功能強大的工具套件，可憑借視覺技術解決各類自動化難題。VisionHAWK帶有邁思肯專利液體鏡頭自動對焦功能，滿足大部分的視覺或條形碼應用要求。

高級光學系統：高分辨率模塊光學變焦系統可令VisionHAWK在距離物體和標簽大約33毫米至2米的范圍內進行檢測。

堅固設計：VisionHAWK帶有堅固的工業設計特征，使用IP65/67合金鑄件外殼和M12連接器。采用以太網集成協議用于高速通信。

FANUC：IRVision機器視覺軟件包
iRVision是專為新型FANUCR-J3iC控制而設計的，簡易使用、集成機器人視覺功能的新版軟件。IRVision系統是FANUC機器人公司第一款內置視覺系統軟件包產品，可用于所有的R-J3iC控制器，為用戶提供獨一無二的機器人導向和過程反饋技術。

產品特點：
FANUCiRVision系統是安裝即用的機器人視覺軟件包，只要求一個攝像頭和一條纜線，不需要其他附加的處理硬件；具有2維機器人導向工具，完成部分位置檢測、防錯技術以及其他處理功能，一般要求具有專用的傳感器或用戶裝置，其降低了機器視覺的復雜性，使機器人控制不再需要結合獨立的視覺系。使用者只需要簡單地將攝像頭連接線插入機器人主CPU的定義視覺端口，系統就可以開始工作。

機器視覺工業機器人

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