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Q:如何看待2014年伺服領域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產品。
    劉：隨著產業升級的步伐加速，各行各業對自動化設備的需求上升，尤其是沿海制造業采購新的設備時，更是將自動化和減少人力作為選購產品的標準，希望降低對人力的依賴性。這對于包括編碼器廠家在內的所有工控企業都是非常利好的消息。

    而在客戶需求方面，自主創新的客戶明顯逐漸增多。以前國內很多企業的開發工作是學習和模仿，而現在企業要求海德漢根據他們的需求定制開發一款新的產品，因為現有的標準產品，不能完全滿足他們的需求。更多國內企業摒棄了對外國產品模仿的產品研發模式，轉而自主研發創新，對零部件供應商也有了特定的要求。國內企業正在尋求創新突破，這就是海德漢對編碼器市場的感受。

    當前海德漢的主打產品是ECN1325。海德漢的產品路線非常清晰，即是不斷推動產品技術升級。我們希望把新技術介紹給客戶，并第一時間推向市場，我們公司的理念不僅僅是盈利，還要推動行業的進步。海德漢ERN1387在電梯行業應用非常成功，質量穩定，客戶評價ERN1387已經做到了編碼器的極致，但是我們還是不遺余力地推廣新產品。海德漢不想做被動的供應商，而是想成為和客戶共同開發新市場的合作伙伴，帶來創新價值。這是海德漢的核心理念，不僅是供應，而且探討新技術。

    從ERN1321、ERN1387到ECN1325是海德漢在電梯行業產品演變的過程，隨著更多房地產開發的完成，如何對中國超大城市超大電梯群進行高效的安全維護保障工作將出現在編碼器的應用中，也是未來編碼器的發展理念。ECN1325編碼器所配備的附加傳感器接入接口和在線診斷技術將是完成這一工作的有力工具。

Q:如何區分編碼器的優劣，請介紹貴公司編碼器產品在市場上有哪些特色和優勢？應用于哪些行業？
    劉：光柵碼盤的制造技術、信號處理技術、絕對編碼技術和機械結構的優化設計是編碼器選型的四大關鍵。編碼器產生位置信號的基礎部件是光柵碼盤,碼盤的制造精度是伺服驅動系統要達到高品質的控制效果的根本基礎。碼盤制造沒有達到高水準,后續的信號處理,補償技術再優秀,也無法實現高品質的輸出信號。海德漢高品質的碼盤制造技術自1928年第一代專利光柵制造技術發明以來，不斷推陳出新,始終處在行業最高水準,也是海德漢公司最為重要的核心競爭力。

    其次,海德漢將多年編碼器信號處理和數控系統控制技術的經驗融入到了集成式一體化光電芯片的設計制造中，該類芯片可以高效完成光電掃描,信號處理,能源管理等等原先需要大量分離元器件共同完成的任務,極大地提升了信號處理的效率，性能和可靠性。

    在絕對式編碼器技術方面,海德漢已經完成了下一代絕對編碼技術的大規模應用。新的專利絕對編碼技術不僅大幅減小了編碼器碼盤的尺寸,還通過超大尺寸的多區掃描窗口將絕對編碼的可靠性和抗干擾性提升到了前所未有的高度。

    在機械設計方面,采用數字優化設計的各種海德漢編碼器產品有著超乎尋常的靜態和動態剛性,是實現高動態伺服性能的有力保障。海德漢的編碼器產品應用范圍極為廣泛,遍及了工業自動化的各個行業。

Q:請談談編碼器在機器人行業的應用。同時，機器人行業對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機器人行業有著怎樣的產品應用？
    劉：應用在機器人上的編碼器第一個要求是可靠性。跟傳統機床設備相比，機器人振動較大，精度較低。尤其是串聯結構的機器人，末端結構振動非常厲害，對器件的抗沖擊、抗振動的要求比較高。相應的海德漢推出了EQI、ECI、EBI系列高抗振性的編碼器的針對機器人。第二是智能化。機器人和其他設備一個重大區別是機器人的工作環境較為開放。機器人必須能感受周邊環境，迅速感知異常和故障，因此機器人對智能化接口的要求高于一般標準。我們推出的一系列針對機器人行業的編碼器都配備了EnDat雙向數字接口，除了傳輸位置信息外，還可以傳輸16個附加信息，用于監控溫度、振動、噪聲等其他傳感器數據。這些傳感器無需單獨線纜連接，而經由編碼器的電纜回到主控。

    第三是機器人服務保障。機器人在使用過程中對維護保障要求高，雖然機器人工作效率高，但是機器人故障出現也相當頻繁，而且機器人往往是成批使用，減少機器人的故障停機時間是提高機器人使用效率的關鍵。海德漢針對機器人行業的新品均帶有“在線監測”的功能，可以隨時反饋編碼器工作狀況，在故障發生前完成預防性的維護工作，以達到減少非計劃停機時間的目的。

    總而言之，面向機器人行業的海德漢編碼器將不再是簡單的位置傳感器，而將成為“智能驅動”的核心環節。

Q:請談談伺服編碼器未來發展趨勢。
    劉：未來的伺服驅動方向我們認為是智能驅動。

    智能驅動的硬件前提是增加各種檢測工況、環境的附加傳感器。這些附加傳感器的管理是智能驅動的重要工作。海德漢新一代編碼器內置了功能強大的計算、處理和儲存芯片，從設計上就考慮了客戶的二次開發需求。用戶可以方便的將溫度、振動、噪聲等其他傳感器信號接入編碼器，由編碼器芯片進行處理和儲存，并通過編碼器自身的信號線傳回上位機，實現智能驅動所需的在線監控和診斷功能。

    我們認為，高性能的新一代編碼器將成為智能驅動的核心環節。

Q:如何看待2014年伺服領域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產品。
    鮑：我們預計2014年伺服市場發展狀況良好。隨著伺服產品價格下降，編碼器在一些應用形成了取代變頻器+異步電機方案的趨勢；同時隨著機器人等行業的快速增長，對伺服電機需求量越來越大，相應編碼器的用量也會隨之增長。丹納赫伺服行業的編碼器品種規格業內最齊全，從絕對值編碼器、增量編碼器到旋轉變壓器。

Q:如何區分編碼器的優劣，請介紹貴公司編碼器產品在市場上有哪些特色和優勢？應用于哪些行業？
    鮑：編碼器作為速度和位置反饋重要的傳感器，最重要的評判標準就是滿足應用前提下的長期穩定可靠性，以及及時交貨和快速服務。這也是我們不懈追求的目標，從產品設計到生產、檢測各個環節都盡量做到最好。丹納赫在全球有三個編碼器生產基地，其產品各有特色和行業應用的側重，因而擁有業內最全的產品線，在電梯、伺服、風電、醫療、工程機械、冶金等行業都有廣泛的應用和優勢。并且為滿足各行業反饋應用整體方案，不斷推出新的產品系列，如電梯行業的正余弦RS20和伺服應用的HC18。

Q:請談談編碼器在機器人行業的應用。同時，機器人行業對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機器人行業有著怎樣的產品應用？

    鮑：隨著中國勞動力成本不斷增長，從簡單的搬運到組裝焊接，機器人在越來越多的場合下替代人工。為了滿足復雜應用和高效的要求，編碼器要求也越來越高，需要精度更高，尺寸更小更薄，采樣周期更短的產品。

    丹納赫的多圈光電絕對值編碼器AD36，在滿足尺寸小巧的前提下，采用最可靠的齒輪多圈計數原理，避免了電磁干擾和電池存儲的諸多問題，并且應用業內唯一開放的雙向純數字通訊協議BiSS-C，時鐘頻率高達10MHz，實現與系統的快速穩定通訊。由于其出色性能，該產品受到國內用戶的廣泛應用和認可，已經在國內機床和注塑機配套機器人上得到批量使用。

Q:請談談伺服編碼器未來發展趨勢。
    鮑：隨著物聯網發展和推廣，作為傳感器的編碼器也會越來越智能并能快速安全的通訊。“智能”就是編碼器不僅是位置和速度的反饋器件，還將發展為現場級的數據處理中心，整合周邊設備信息進行數據交換、處理和計算，并通過快速安全的網絡與周邊設備或云進行通訊。丹納赫針對這種趨勢，正在研發新一代編碼器智能網絡系統。

編碼器特輯--宜科（天津）電子有限公司

尚國光  宜科（天津）電子有限公司產品經理

    宜科（天津）電子有限公司專注于工業自動化控制產品（傳感器、過程傳感器、編碼器、直線位移、系統部件、安全柵、物位計、繼電器、數顯儀表、連接系統等系列產品）的研發、制造和銷售。目前，宜科產品已被廣泛應用于汽車，汽車零部件，冶金，工程機械，重型機械，起重機械，機床，造紙設備，電機，電梯，水利設備，機器人，食品，制藥，輕工，塑料機械，陶瓷機械，印刷包裝，橡塑機械，紡織機械，物流設備，電子制造，停車自動化，石化，新能源等諸多領域。

Q：如何看待2014年伺服領域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產品。
    尚：伺服電機以其快速定位、高精度、高準確性的特點，逐漸被眾多行業采用，除數控機床行業外，延伸至機器人、物流設備、紡織機械、激光雕刻等諸多行業。編碼器作為伺服控制系統中重要傳感器件，在2014年勢必擁有更為廣闊的市場前景。同時，針對不同行業對伺服電機的需求差異，伺服領域將對編碼器提出高轉速、高分辨率、成本優勢等多方面要求。市場需求差異將帶來編碼器行業的多元化發展，從產品發展方向和企業生產規模方面都將改變市場格局。同時伺服控制在精確、快速方向的市場需求，勢必增加高品質、高性價比的編碼器市場用量。

    宜科公司為伺服行業提供針對性的系列產品，包括通用伺服配套的增量型伺服編碼器、高速主軸電機配套的高轉速增量型伺服編碼器以及高控制精度的高分辨率絕對值編碼器。其中絕對值編碼器可以提供適用于伺服控制需求的串行通訊和總線通訊接口。

Q：如何區分編碼器的優劣，請介紹貴公司編碼器產品在市場上有哪些特色和優勢？應用于哪些行業？
    尚：編碼器作為工業現場速度、角度位置反饋的傳感器，其優劣主要體現在結構設計合理性、信號采集精確性、信號傳輸抗干擾能力和現場環境適應性幾個方面。宜科公司編碼器產品線系列豐富，行業覆蓋跨度大。產品優勢體現在高載荷能力的結構設計、先進的集成信號采集技術、深度優化的信號驅動傳輸設計，同時結合行業應用差異化的特點，將產品根據不同行業的需求進行設計，確保產品現場適用性。目前宜科公司編碼器產品廣泛應用于冶金、起重、汽車制造、軌道交通、風力發電、醫療設備、伺服電機、印刷包裝等諸多行業。

Q：請談談編碼器在機器人行業的應用。同時，機器人行業對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機器人行業有著怎樣的產品應用？
    尚：工業機器人作為自動化生產線重要組成部分，需要快速、準確的完成指令動作，因此需要配套相應的增量型和絕對值型編碼器完成系統控制的閉環反饋。編碼器從速度控制和角度控制兩個主要方面被機器人控制系統所采用。伴隨工業機器人快速化、柔性化、智能化、網絡化的發展需求，對編碼器產品提出了更高的要求，包括產品外形緊湊、信號精度高、高速數據傳輸等。目前宜科公司的緊湊型增量編碼器以其緊湊外形和高性能信號反饋優勢在機器人的電機控制系統中被大量應用，絕對值型編碼器憑借高精度信號反饋和豐富的通訊協議接口廣泛應用于機器人行業中的角度、位置定位控制系統。

Q：請談談伺服編碼器未來發展趨勢。
    尚：我認為，未來針對通用型伺服領域的方向將是標準化、模塊化、小型化、低成本，符合這樣設計的編碼器才會越來越被中國市場的用戶所認可。而中高端行業，如數控機床、激光雕刻等，對高轉速、高定位精度的應用需求，將引導編碼器向高分辨率、高轉速結構設計方向發展，通訊速度更高的協議產品將被進一步廣泛采用。同時，隨著工控行業發展，伺服電機行業將根據多元化多層次的應用領域細分，推動編碼器向差異化方向發展。

編碼器特輯--廣州市西克傳感器有限公司

榮海  廣州市西克傳感器有限公司產品經理

    西克中國成立于1994年，為SICK在亞洲的重要分支機構之一。歷經多年的發展與積累，西克中國已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應商，產品廣泛應用于各行各業，包括包裝，食品飲料，機床，汽車，物流，機場，電子，紡織等行業。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設有分支機構，并形成了輻射全國各主要區域的機構體系和業務網絡。

Q:如何看待2014年伺服領域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產品。
    榮：編碼器反饋技術一直是德國SICK的傳統優勢。早在1985年，SICKSTEGMANN就推出了當時具有專利的同步串行接口，也就是現在我們依然普遍的的SSI接口，如今它已經成為了工業環境中的普遍標準。在1996年，SICKSTEGMANN推出了HIPERFACE®伺服反饋接口，所有應用均只需在驅動器上安裝一個這樣的接口。HIPERFACE®自誕生之日起，就為全行業設立了新的世界標準。

    2011年，伺服反饋技術先鋒SICK推出了舉世矚目的HIPERFACE®DSL伺服反饋接口，也就是我們現在在市場上經常可以看到的，來自德國SICK的單電纜伺服解決方案。該通信協議在實現數字化的同時，將伺服反饋信號的傳輸減少到僅僅兩芯，不僅如此，這兩芯還可以被整合到電機的動力電纜線中，同時保證絕對穩定、可靠。

Q:如何區分編碼器的優劣，請介紹貴公司編碼器產品在市場上有哪些特色和優勢？應用于哪些行業？
    榮：區分一款編碼器的性能，除了衡量它的通信協議以外，僅僅依據它的分辨率高低是遠遠不夠的。對于速度控制而言，高分辨率通常意味著更快的響應。然而就位置控制而言，系統精度則更為重要。此外，內置在伺服電機中的編碼器，會隨著伺服電機一起在各種各樣的工業環境中承受著劇烈的振動、沖擊和溫度變化。因此，編碼器的這些環境參數也尤為重要。

    來自德國SICK的HIPERFACE®和HIPERFACE®DSL系列伺服反饋編碼器都有著非常理想的分辨率和精度，全系列產品都具有極佳的抗振動、抗沖擊性能和寬廣的工作溫度范圍，廣泛適用于機床、紡織、印刷、塑料、包裝和機器人等行業。

Q:請談談編碼器在機器人行業的應用。同時，機器人行業對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機器人行業有著怎樣的產品應用？
    榮：機器人行業中伺服驅動的應用環境通常是多軸驅動。那么這么多的驅動器、電機和電纜放在一起，電磁干擾嚴重。傳統的解決方案使用的正余弦模擬量傳輸伺服反饋的信號，要求使用多重屏蔽的編碼器電纜和電機電纜，才能保證良好的通訊質量。所以，為了提高信號傳輸的速度和質量，必須要求數字化的高速通訊協議能應用到伺服反饋信號傳輸，并且實現雙向通信。另一方面，在機器人、機械手等應用場合，我們要求使用的設備盡量的精簡，尤其是由于安裝空間收到很大的限制。這使得機器制造商不斷的要求電機的體積盡可能小，而連接電纜的數量盡可能少。

    為了順應市場發展的需求，西克在2011年推出了全數字的伺服反饋通訊協議的HIPERFACE®DSL。這使得從伺服反饋的通訊減少到最少的兩芯，從伺服驅動器到伺服電機之間的連接只需一條電纜。而采用HIPERFACE®DSL技術的EKM36編碼器和即將面世的EEM36編碼器，是專為機器人行業打造的純數字伺服反饋編碼器。

Q:請談談伺服編碼器未來發展趨勢。
    榮：未來的伺服反饋編碼器正朝著智能化、安全化的方向發展。

    伺服反饋編碼器將不僅僅局限于傳送電機的速度，而將會有更多的功能。作為電機與驅動器之間的橋梁，編碼器除了負責反饋電機的角度和位置以外，還可以通過純數字的伺服反饋協議傳輸電機的各種靜態和動態參數。例如，電機的電子銘牌、定子繞組的溫度、轉子加速度、編碼器的供電電壓和編碼器的工作溫度等。編碼器還將具有更強大的診斷功能和更高的安全性能。通過預防性維護，可以避免意外的機器停機。編碼器將能夠自我診斷，實現快速有效的故障識別和排除，從而提高系統的穩定性。編碼器將具有基于互聯網的遠程診斷功能，可以更為快速有效地準備維護工作。借助編碼器提供的錯誤日志、狀態監測功能和生命周期的柱狀圖，可以更加容易的分析故障。編碼器作為運動控制的關鍵部件，借助其內部的冗余感應元件和傳輸協議中的冗余安全位置通道，也可以達到ICE61508規定的SIL2，甚至SIL3的安全等級。

編碼器特輯--長春禹衡光學有限公司

汪海峰  長春禹衡光學有限公司營銷中心副經理

    長春禹衡光學有限公司是中國最具實力的光電編碼器、光學儀器及成套機電設備專業制造商。禹衡光學始終堅持 “誠信、快捷、雙贏”的經營理念，建設特有的企業文化，走品牌發展之路，竭誠向顧客提供一流的產品與服務。“傳感精誠”是禹衡光學的文化精髓。禹衡光學的產品不僅作為傳感器傳遞著信息，而且顧客在應用中更能感受到禹衡光學對產品的精益求精，對顧客的真誠守信，傳感精誠將是禹衡光學持續發展中永遠不變的承諾。

Q:如何看待2014年伺服領域的編碼器市場狀況？請簡略介紹目前貴司的編碼器產品。
    汪：當前國內伺服編碼器市場禹衡光學和其他國外品牌占主要份額，但禹衡光學的產品質量和性能都已經得到市場的充分認可。目前禹衡光學的編碼器年產量是100萬臺，除了伺服外，電梯、紡織機械、包裝機械、工控、冶金、自動化等越來越多行業客戶使用我們的產品。當前禹衡的產品主要覆蓋兩個行業，電梯和伺服電機。這些行業正在經歷大浪淘沙洗牌的階段，一些廠家會被慢慢淘汰，編碼器企業也一樣，一旦產品性能有缺陷，客戶馬上就能認識到產品的品質。禹衡光學前身是長春第一光學有限公司，從1965年建廠，從1984年開始批量生產編碼器，在1967-1992年參與了很多軍工產品的研發，也提供很多編碼器技術。禹衡光學作為主要起草單位起草了編碼器行業標準，目前已經頒布并實施。

    在伺服行業，禹衡光學編碼器銷量在55-60萬臺之間。禹衡光學在1984年開始生產編碼器，通過技術積累和原材料把控，經過摸爬滾打，逐步從不成熟走向穩健，到2004年，禹衡光學在伺服市場實現量的突破。電梯行業是禹衡光學主要應用行業之一，包括一些曳引機、警報測試和安全保護的編碼器，是多家世界知名電梯廠商的固定供應商。

Q:如何區分編碼器的優劣，請介紹貴公司編碼器產品在市場上有哪些特色和優勢？
    汪：首先要看是否是專業的生產廠商，從來料檢驗到后續的加工和組裝，只有正規的專業的生產企業才能嚴格按照質量體系的規范進行要求和生產。同時技術保障和各種專業性的試驗都不是小工廠可以實現的。現在編碼器好與壞不能僅僅依靠一些標準衡量，只能去品，就像酒一樣。

    禹衡光學的優勢在于本地化的快速直接服務，直面客戶需求。備貨、服務周期很關鍵，除此之外穩定性也是我們的優勢。踏踏實實的做產品，不圖一時之利，永遠是禹衡光學的發展標準。

Q:請談談編碼器在機器人行業的應用。同時，機器人行業對編碼器有怎樣的需求與要求？貴公司在機器人行業有著怎樣的產品應用？
    汪：禹衡光學針對在機器人行業所需要的小型化，高分辨率，快速響應，高速通信，抗干擾能力強等特點推出了HND系列多圈絕對式編碼器。這幾款編碼器都是禹衡光學承擔國家十二五科技重大專項：“高精度、高分辨力絕對式光柵旋轉編碼器成果轉化”的產品。

    HND系列編碼器外徑：35-55mm，厚度最薄可達20mm，小巧的尺寸適應機器人內十分緊湊的空間。HND編碼器的單圈分辨率最高可達到23bit，多圈計數也可高達23bit。為機器人的精密控制，提高動作平滑度打下了堅實的基礎。

    HND系列編碼器采用國際上通用并開放的主流通訊協議，BISS、SSI協議，為伺服控制及機器人廠商未來升級換代提供了便利。

Q:請談談伺服編碼器未來發展趨勢。
    汪：伺服編碼器的發展取決于我們的終端客戶，用戶使用的電機類型決定編碼器發展方向。在未來看，體積小、精度高的電機發展方向同樣要求編碼器有更高的精度和更小的體積。逐步同國際接軌也是未來的發展方向。

編碼器特輯--長春匯通光電技術有限公司

曹海峰  長春匯通光電技術有限公司市場經理

    長春匯通光電技術有限公司創建于1992年4月，開發的產品主要有增量式光電編碼器、絕對式光電編碼器、速度傳感器、各種光電開關、磁性感應開關、電感接近開關、霍爾開關、液位開關、簡易光幕、紅外光柵保護器、制動器、制動器啟動器、扶梯傳感器、扶梯電子限速器等10多個系列、近千種規格。

Q:請簡略介紹目前貴司的編碼器產品。
    曹：匯通光電傳感器產品線目前分為兩大類

    一：電梯編碼器傳感器及安全部件。二：是伺服馬達和通用產品線使用的編碼器。

    包括伺服馬達，工業控制自動化設備、印刷、機床、起重；主要業務還是落在電梯業務上。目前我們的編碼器產品有兩大類，一類是異步機有齒輪的1024空心軸增量型編碼器，在電梯總量上占10%。另一類是2003年開始使用的同步機上正余弦編碼器，這也是目前主推的產品。但是匯通光電生產的伺服編碼器，目前僅內部供給匯川伺服馬達上使用，尚未對外發售。可以說，我們定位高端市場，主推電梯行業同步機正余弦編碼器，主要收入來源電梯行業。

Q:請介紹貴公司編碼器產品在市場上有哪些特色和優勢？應用于哪些行業？
    曹：匯通光電的優勢主要體現在兩方面。第一方面從市場角度看，匯通光電搭載了很好的銷售平臺。第一，主要依賴于原來默納克的客戶群，客戶已經習慣了我們的產品，因此產品的二次銷售較為順利，而也對原來產品線也進行了補充。第二，服務上有保障。出了故障能夠迅速反應，到達現場為客戶服務。

    第二方面從技術角度看，我們正余弦產品完全具備自有知識產權，突破國外產品的技術壟斷，結合匯川強大的技術研發團隊，在國內率先推出適用于電梯行業的正余弦編碼器產品。匯通光電產品目前還是聚焦于電梯行業，這一市場主要是國內企業較多，外國品牌很少。

Q:請談談伺服編碼器未來發展趨勢。
    曹：目前伺服馬達編碼器從增量型、低分辨率向絕對值、高分辨率、小體積過度，增量型2500線編碼器將來只能應對國內低端、控制要求不高的市場需求，更多的客戶對高分辨率、更精準控制的需求愈來愈多。未來我們會針對伺服編碼器進行研發和開拓，目前已經推出一款分辨率為20位的增量型編碼器（20BIT等于分辨率為1048576），將來還會開發更高水準的伺服編碼器。

    目前我們這款20位編碼器只應用與匯川自己的伺服系統，暫時不對外銷售，后續推出更新的產品再確定新的銷售計劃。