并聯機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優點，在人力成本日益增加的時代，這項技術廣泛應用于包裝行業的各個領域，例如食品飲料，藥品，物流等多個行業，用于實現快速抓取，提高工作效率。隨著先進制造技術的發展，并聯機器人將有非常好的發展前景。
近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業紛紛開始研發Delta并聯機器人。但是由于我國Delta并聯機器人的發展時間較短，國內Delta并聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外高端伺服系統，但是卻提高了生產成本，失去競爭優勢。
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