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凌臣科技點膠機方案，提升加工精度與效率

文：蘇州市凌臣采集計算機有限公司2025年第三期

摘要：隨著制造業對精密加工需求的提升，點膠機的性能優化成為關鍵。本文基于實際應用案例，從龍門控制、自動標定、軌跡編輯、動態測量、速度優化、開關膠控制六大維度，解析了凌臣科技開發的點膠機應用方案在核心技術方面的突破情況。

文/蘇州市凌臣采集計算機有限公司

點膠機在電子制造、汽車工業和精密加工等多個領域中被廣泛應用，協助提升生產精度與效率，并對產品質量有著重要的影響，其加工精度和生產效率直接影響到最終產品的質量和品質，因此，優化點膠機的性能就顯得尤為重要。本文基于實際應用案例，從龍門控制、自動標定、軌跡編輯、動態測量、速度優化、開關膠控制六大維度，解析了凌臣點膠機控制系統應用方案在核心技術上的突破，該點膠機控制系統拓撲圖如圖1所示。

1 龍門控制：高精度同步與定位（圖2）

· EtherCAT總線控制：M60控制器通過EtherCAT總線與高創龍門模式深度配合，支持調用高創內部回零功能，顯著提升回零精度；
· 內置龍門算法：高創算法實現龍門軸完美同步，確保雙軸運動一致性；
· LCT平臺方案：整體方案優化運動定位精度，適配 CDHD2-0062AEC2驅動器，滿足高精度點膠需求。

2 自動標定鐳射中心：精準坐標校準（圖3）

· 標定流程：X/Y軸帶動Keyence CL3000繞十字MARK 標運行一周，通過高度差產生脈沖信號；E4O4模塊高速鎖存當前XY坐標，結合相機捕捉的邊緣像素坐標與實際坐標完成標定；
· 優勢：省去繁瑣的標定流程，節約標定時間，提高效率。

3 程序加載與軌跡編輯：靈活配置工藝（圖4）

· DXF文件導入：直接導入產品輪廓文件，自動轉換為機器坐標，并通過視覺校正補償誤差；
· 工藝參數設置：自由配置點膠路徑、速度及出膠量，并支持稱重自動補償出膠速度，提升膠路均勻性。

4 2D飛行中測量：動態高度鎖定（圖5）

· 觸發式測量：根據DXF點位進行2D位置比較，觸發激光實時采集產品高度值；
· 同步鎖存校驗：通過編碼器信號與觸發信號聯動，鎖存真實觸發位置，根據鎖存的位置（XY）以及keyence的高度（Z）得到真實的產品輪廓上的高度值。

5 軌跡運動速度前瞻：優化膠路質量（圖6）
· 小線段算法優化：通過速度前瞻技術平滑軌跡折角，消除速度波動；
· 分段控速：按線段設定不同速度，精準控制膠寬，實現更理想的點膠效果。
6 精準開關膠：電平觸發+數據校驗（圖7）
· 傳統“痛點”：傳統開關膠依賴位置命令，易出現開關點偏差與機臺差異；
· 凌臣科技創新方案：
①電平翻轉觸發：基于2D位置比較實時控制膠閥開關，精度更高；
②數據回鎖校驗：通過編碼器位置回鎖信號，校驗開關膠實際位置。
7 小結
凌臣科技通過龍門協同控制、自動標定、動態測量、智能算法等技術的整合，使點膠機實現了從路徑規劃到出膠控制的全程閉環管理，不僅提升了點膠精度與一致性，更降低了設備調試與維護成本，為精密制造領域提供了可靠的技術支撐。