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　　Triamec伺服驅動器的控制周期為100 kHz，比傳統驅動器快4到10倍，能使控制偏差減少到十分之一，并能主動抑制振動，優點是精度最高且剛性最強。

　　Triamec伺服驅動技術的優越性基于兩大支柱：最小死區時間或快速控制周期，以及完美的傳感器信號。

　　最小死區時間

　　Triamec 使用所有控制工程方法中最有效的方法：持續最小化死區時間和最大化控制周期。這可實現最大的反應速度：每個控制系統的目標是盡快抑制路徑或位置偏差，同時確保最佳引導行為。

　　在 2005 年 11 月于紐倫堡舉行的SPS-Drives交易會上的一次會議上，Kucera 博士闡述了控制系統中最小死區時間帶來的積極作用。他表明，死區時間的減少，即從測量變量的采集到輸出至放大器的時間，帶來了具體的優勢：從260μs減少到25μs允許將機械帶寬從150增加到450Hz的三倍，這對應于剛度增加十倍。

　　通過高控制采樣，可以主動抑制高達千赫茲范圍的共振。這非常有用，因為超出有用帶寬的共振通常也會限制動態范圍。

　　Triamec伺服驅動器中的控制具有五個可自由編程的通用二階濾波器。所有控制參數和狀態都以SI單位存儲在伺服驅動器中，并且可以在TAM System Explorer中以高達100kHz的采樣率實時顯示和分析。

　　傳感器的最佳掃描

　　伺服驅動器中的數字控制器取決于通過掃描模擬傳感器和隨后的數字化獲得的測量變量。眾所周知的Nyquist和Shannon采樣定理規定，采樣的傳感器信號中不能存在高于采樣頻率一半的頻率分量，否則會出現錯誤，即所謂的混疊，這會對控制質量產生負面影響。

　　Triamec 的伺服驅動器通過對信號進行復雜的硬件和軟件過濾來滿足這一要求。信號首先用更高階的無源和有源模擬濾波器進行濾波，然后以高頻采樣(“過采樣”)。第二個是在FPGA中進行數字濾波，以便對控制的輸入信號進行頻譜處理。

　　這種技術的成功在于非常好的、低噪聲的電流和位置測量，這是首屈一指的。除了快速的時鐘頻率之外，這也是Triamec伺服驅動器實現卓越控制質量的基礎。同時，出色的信號處理使軸的運行非常安靜。