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　　隨著更多自主機器人被引入醫療應用，手術機器人更是集多項現代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應用。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。

　　POSITAL的KIT編碼器系列，其特點包括體積小，無電池、無需維護，高可靠性，誘人的成本和絕對位置反饋，成為最先進的醫療設備，特別是手術機器人的理想位置傳感解決方案。

　　22mm外徑KIT編碼器(圖2)融合傳感技術的獨特設計具有不間斷、無電池的多圈功能，每一圈都由韋根脈沖供電。無齒輪、緊湊和經濟優化的概念是整合到伺服、步進或BLDC電機的理想選擇。22mm和36mm外徑編碼器安裝過程中不需要特殊設備，且自動校準。有各種各樣的機械配置從22毫米外徑開始。 增強的信號處理軟件使高分辨率的位置測量具有出色的延遲補償。

　　POSITAL的KIT通孔編碼器(圖3)提供廣泛的多轉范圍，而不需要電池或齒輪系統。它們有一個超薄的設計，厚度僅為18毫米。它們提供高達19位的分辨率，是為整合到空心軸電機和機器人而設計的。在機器人系統中，空心軸的設計使得電纜和壓縮空氣管可以在機械臂內部布線。單圈系統基于電容技術，并結合了POSITAL經過驗證的韋根多圈技術。

　　圖1 外科手術機器人

　　圖2 22mm外徑KIT編碼器結構示意圖

　　圖3 KIT通孔編碼器結構示意圖