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　　近年來，在產業數字化的大趨勢下，物流行業開始向智能化、精細化邁進，作為物流運行支撐體系的倉儲系統，不再局限于搬運、存取、輸送、分揀等單一環節的智能化，而是在應用智能化設備的基礎上實現全流程智能化的高標倉建設。面對智能倉儲中對速度與精度的更高要求，偉創推出了符合行業特色的產品及整體系統解決方案，以更高端、更智能、更便捷的優勢，全面助力智慧物流倉儲系統升級變革!

　　文/蘇州偉創電氣科技股份有限公司

　　1 SD100低壓伺服應用解決方案為現代化物流賦能

　　堆垛機、提升機、RGV……這些現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統的關鍵設備，能夠減少大量的人工成本，提高倉庫的運作效率和智能化作業水平，而它們的運行離不開伺服系統的精準強勁驅動。偉創自主研發的全新SD100系列低壓伺服系統，以高性能、高轉速、高可靠等優勢，實現設備的高速、高精控制，為智慧物流的高效穩定可靠， 提供安全保障的第一動力。

　　偉創SD100低壓伺服系統，作為智慧物流的超強驅動，廣泛應用于物流搬運和存儲設備中，同時為了進一步滿足行業發展需求，偉創發揮自身優勢，依托對各行業解決方案的經驗提煉，根據物流智能設備的不同特點和需求，結合SD100系列低壓伺服系統推出多樣化綜合系統解決方案，為客戶系統集成創造更優價值。

圖1 偉創SD100系列低壓伺服系統

　　2 RGV解決方案

　　RGV，又叫有軌穿梭小車，是連接存儲貨架與搬運系統的紐帶，是出入庫的關鍵環節，對倉庫整體運作效率影響極大。偉創推出的RGV系統解決方案，其核心產品采用偉創自主研發的高性能設備，保證了整體方案的適配度更高，穩定性更強。

　　整套解決方案特點如下：

　　l 集成控制、驅動、執行整套系統解決方案，效益更佳;

　　l 多功能上位機：上位機支持無線通訊協議，與各系統進行數據交互;

　　l 多種驅動搭配：具備單軸/雙軸驅動器，選擇更豐富;

　　l 電機選擇豐富：適用于多種高、中、低慣量電機。

圖2 RGV控制方案架構圖

　　其他控制方案特點還有：

　　l 無縫對接：使用PN轉換模塊，快速適配其他上位機系統;

　　l 使用便捷：PN轉換模塊可用上位機快速參數配置，無需專業編程人員;

　　l 模塊參數：單個模塊最大支持16軸，支持多模塊串聯，支持PDO和SDO數據映射等。

　　3 提升機解決方案

　　提升機，是功率較大、提升能力較強的大型機械設備，通過動力機械拖動鏈條及所運輸的貨物上下運動完成運輸過程。偉創推出的提升機系統解決方案，采用自主研發的VC3控制器、VC5控制器、SD700伺服系統的創新組合(見圖3)，有效提升了跨層速度與定位精度。

　　方案特點如下：

　　l 高同步性：支持脈沖或總線同步方式，其Ethercat總線同步時間<1ms;

　　l 高精準度：支持23bit光電編碼器、17bit多圈磁性編碼器、全閉環等;

　　l 高速響應：3kHz速度環響應帶寬、支持各類主流總線通訊。

圖3 提升機方案架構圖

　　4 堆垛機解決方案

　　堆垛機，是自動化倉儲系統中主要存取設備，偉創推出的堆垛機系統解決方案，核心硬件采用自主研發的VC5控制器、SD100伺服系統、AC310變頻系統、SD700伺服系統，以精度高、穩定性好、適用場景廣等優勢助力智慧物流升級。

　　(1)變頻器方案特點(圖4)

　　l 豐富選擇：兼容各主流通訊，且多系列產品選擇;

　　l 功能齊全：支持位置、速度閉環控制;零速力矩保證安全等;

　　l 簡單易用：簡易調試，電機自學習即可匹配驅動。

圖4 堆垛機變頻器方案架構圖

　　(2)全伺服方案特點(圖5)

　　l 高精定位：快速精準定位，低誤差對接貨架;

　　l 超強過載：支持3倍長時間過載，且電機溫升低;

　　l 高效運行：精準快啟快停，提升倉儲效率。

圖5 堆垛機全伺服方案架構圖

　　偉創SD100系列低壓伺服系統廣泛應用于各類移動式機器人、物流倉儲設備、醫療設備、紡織設備、新能源鋰電設備，未來偉創將繼續以市場需求為導向，以應用場景為抓手，不斷實現技術突破和產品創新，以更合適的產品及場景化解決方案，助力各行業實現高效運營與可持續發展的雙轉型。