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　　刨槽機又被稱為機床，用于需要高精度加工板材的行業，一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等，被廣泛應用于電梯、裝飾材料、不銹鋼加工、家用電器、道具展示等。本文介紹了基于客戶的需求，英威騰推出的基于CNC+DSV200主軸伺服+DA180伺服驅動器方案。

　　文/深圳市英威騰電氣股份有限公司 朱德濤

圖1 刨槽機現場圖

　　1 設備簡介

　　刨槽機又被稱為機床，用于需要高精度加工板材的行業，一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等。在金屬成型加工領域，其可以根據中高檔裝飾行業、電梯制造等行業的特殊需求，而對不銹鋼薄板、鐵板、銅板等其他材質板料進行V型刨槽，因此該機器被廣泛應用于電梯、裝飾材料、不銹鋼加工、家用電器、道具展示等。

　　2 設備原理

　　刨槽機的基本原理是將金屬板材固定，利用刨槽刀片的機械運動，在運動軌跡上將金屬在該位置的材料削掉，形成工藝V槽，而折彎角的大小與V槽深度存在關聯，折彎角越小、需要刨取的V槽深度數值越大。

　　客戶輸入的圖形，通過CNC面板轉化為脈沖命令，給到驅動器，X軸采用2個 伺服驅動器,來控制刀片的左右移動，Z軸采用1個伺服驅動器，來實現刀片上下移動，從而達到準確的深度;Y軸采用的伺服驅動器，來控制刀片前后移動(見圖2)。

圖2 刨槽機基本工作原理圖

　　3 客戶需求

　　傳統的刨槽機主軸采用大功率伺服驅動器來驅動同步電機，成本高，編碼器安裝在電機上，沒有實現全閉環控制;因此，為提升設備競爭力，客戶需對產品進行升級改造。

　　一方面需要全閉環來提高精度，同時加工質量需要穩定，輸出力矩穩定，加工和重復精度要高。另一方面，設備還需要簡單易上手，簡單參數輸入加自學習，就可以驅動部分調試。

　　4 英威騰方案

　　基于客戶的需求，英威騰推出基于CNC+DSV200主軸伺服+DA180伺服驅動器方案，上位機CNC通過脈沖控制DSV200主軸伺服和DA180伺服驅動器，實現高速高精度;DSV200加編碼器驅動異步電機，實現全閉環功能，具有過載能力強，成本低，控制精度高，響應性好的特點。DA180作為刀頭的驅動，加17位絕對值電機，達到0.01MM的精度，滿足刨槽機對精度的要求;DSV200主軸伺服具備電機參數自學習，DA180具備慣量自學習，快速匹配電機慣量。系統拓撲圖如圖3所示;方案配置表如表1所示。

圖3 方案拓撲圖

圖4 現場電柜圖

　　表1 方案配置表

　　5 方案特點

　　采用英威騰CNC+DSV200主軸伺服+DA180伺服器方案，系統具有以下應用優勢：

　　1、主軸最快速度可達80m/分鐘，從主驅動半閉環到閉環，DSV200直接外接編碼器形成閉環控制，同時分頻給主控，以提供更高精度、更高速度的控制效率;

　　2、成本降低30%，整套系統采用主軸DSV200+異步電機，成本比伺服驅動器+伺服電機大幅降低;

　　3、精度提高17倍，整套系統X軸和Z軸搭配17bit高分辨編碼器，比傳統增量式編碼器精度大幅度提高;

　　4、保護功能更齊全，整套方案具備斷電保護，支持突然斷電，可應對突然斷電對設備造成沖擊，斷電后開機繼續加工。

　　6 總結

　　通過在刨槽機上采用英威騰CNC+DSV200主軸伺服+DA180伺服器方案，驅動器有慣量自學習功能，DSV200有參數自學習功能，客戶簡單設置即可使用，大幅降低了客戶對電工技術的要求;系統全閉環控制，提高了設備的整體加工精度，并且完全達到了進口產品的性能指標，客戶對于調試效果無論是效率還是精度都非常滿意。