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　　1 飛拍解決方案與應用

　　高速飛拍解決方案現場設備圖如圖1所示，工作流程大致包括：

　　圖1 設備現場圖

　　(1)X軸、Y軸走連續插補運動;

　　(2)用E4O4接收編碼器的位置反饋;

　　(3)編碼器接收數值與E4O4設定值實時比較，到達設定值，E4O4模塊觸發口輸出5V差分信號從而觸發相機拍照。

　　2 凌臣科技M60+E4O4高速多段線飛拍

　　(1)客戶工藝需求

　　l 光譜采集產品邊沿數據，要求高速連續動作;

圖2

　　l 光譜或線激光采集產品邊沿數據，要求高速連續動作。

圖3

　　(2)動作與節拍解析

　　傳統運動邏輯是在每次掃描前設置線觸發，且每一步都等待運動完成。動作不連貫，CT較長。

　　圖4

　　使用M60與E4O4進行連續運動與觸發，以提高動作CT，實際項目上幫客戶節約800ms的CT時間。

圖5

　　3 凌臣科技MINI-E4O4產品多段線性觸發功能介紹

　　當運動是連續折返跑，可以使用SEGMLINE功能提前把需要觸發的線段壓入FIFO中，此時程序控制運動時不需要在每次運動以后設置下一段的觸發數據，增加運動連貫性以及減少CT。

圖6

　　傳統線性觸發設置一次觸發一次線性觸發，所以必須在每段銜接處停止運動并且設置觸發參數。E4O4SEGMLINE可以避免這個問題，讓動作連貫運行。

　　4 凌臣科技PCIe-M60速度前瞻功能

　　配合E4O4的SEGMLINE，PCIe-M60提供連續插補下的速度前瞻功能，讓運動軌跡的銜接處更加流暢，讓整個掃描動作連續不停頓，從而極大地節省了CT。

圖7

　　5 凌臣采集設備整體拓撲(圖8)

　　凌臣科技MINI-E4O4+PCle-M60 +高速飛拍解決方案系統拓撲圖如圖8所示。

圖8 系統拓撲圖

　　(1)應用場景1：觸發相機飛行中拍照，節約時間(圖9)

　　6個吸頭吸住6個產品，經過相機上方拍6張照片，運行到PCB上方的過程中吸頭會自動將吸住的產品糾正位置，然后貼到PCB上。

　　凌臣科技PLC設定分段位置或者先行位置，伺服驅動器編碼器分頻輸出，模塊記錄并觸發相機。

圖9

　　(2)凌臣科技應用場景2：飛行中觸發線激光，測量產品的輪廓，或拼接成3D圖像

圖10