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　　隨著我國包裝工業的迅速發展，以及消費者對美妝制劑、乳品、飲料等產品需求的不斷擴大，液體灌裝機因操作簡便、生產高效，受到越來越多生產企業的青睞。本文主要針對自動液體灌裝機在實際使用過程中所遇到的一些難點問題，介紹了偉創電氣開發的運動控制系統方案。

　　文/蘇州偉創電氣科技股份有限公司

　　1 系統方案組成

　　隨著我國包裝工業的迅速發展，以及消費者對美妝制劑、乳品、飲料等產品需求的不斷擴大，液體灌裝機因操作簡便、生產高效，受到越來越多生產企業的青睞。然而在實際使用過程中，因卡機、噴濺、罐裝精度誤差等原因造成的原料浪費、交叉污染問題，也是讓生產企業頭疼不已。

　　針對這些用戶使用“痛點”，偉創電氣結合豐富的行業應用經驗，推出了全自動液體灌裝機系統解決方案，方案通過自主研發的V5運動控制器、SD710伺服驅動器以及AC310高性能變頻器對罐裝設備進行精確控制，給普通罐裝設備裝上了“智慧大腦”，不僅大幅提升了罐裝精度和效率，也幫助客戶實現了從傳統生產向智能化生產的升級改造。該自動液體灌裝機控制系統的拓撲圖如圖1 所示。

圖1 系統拓撲圖

　　2 系統結構構成

　　該自動液體灌裝機控制系統的結構如圖2 所示。

圖2 自動液體灌裝機控制系統結構

　　(1)理甑盤機構

　　由AC310高性能變頻器驅動，控制理甑盤將待灌裝的空瓶輸送至灌裝工位區間。

　　(2)擺臂伺服機構

　　采用SD710通用型伺服系統進行驅動，給液針管罐裝臂在罐裝區間跟隨瓶身同步移動，采用V5運動控制器“追剪功能塊”，實現同步給液罐裝功能，運動曲線為追剪運動曲線。

　　(3)升降伺服機構

　　由SD710通用型伺服系統驅動，采用V5運動控制器通用電子凸輪功能，控制給液升降軸跟隨主軸聯動運動，使其在擺臂罐裝區間內同步完成給液進入和退出等動作。

　　3 系統功能實現

　　采用VI20觸摸屏作為人機界面，可以進行報警顯示、產量顯示、設備復位。控件按鈕可用于控制對應功能的啟停運行;參數界面用于設置工藝控制參數、位置參數以及其它系統參數設定;I/O監控界面用于顯示各種開關量的點位狀態監控;歷史報警界面用于記錄歷史報警信息。

　　采用V5控制器對整個系統進行精確控制，對觸摸屏的數據進行解析，對參數設定信息采用追剪、電子凸輪功能。將凸輪參數輸入對應寄存器中，自動計算伺服運行位置，運行速度。觸摸屏顯示當前凸輪的主、從軸運行位置以及運行區間。

　　通過區間比較和設置凸輪頂桿，可以控制給液蠕動泵在凸輪區間內實現啟停。通過讀取當前編碼器脈沖數和檢測瓶身區間信號的方式設計罐裝周期和區間，實現無瓶不罐的罐裝及檢測工藝。

　　4 系統優勢

　　l 自主研發 穩定高效

　　整套系統解決方案的核心產品，均采用偉創電氣自主研發的高性能設備,保證整個電控系統能夠實現更高穩定性和兼容性，同時給客戶提供了更靈活的解決方案和更高效的售后服務。

　　l 以簡馭繁 精準可靠

　　系統給液擺臂軸和給液升降軸都跟隨主軸編碼器反饋脈沖做電子凸輪軌跡運動，相較于機械凸輪和定位方式，其運動方式更為簡單、精度更高、穩定性更強。

　　l 缺失檢測 降低損耗

　　無瓶不罐檢測工藝可有效的實現空工位區間料瓶缺失檢測，控制對應給液泵工區液體輸送閥門開合，極大的降低了物料罐裝的浪費和損耗。

　　l 操作簡單 功能全面

　　采用VI20觸摸屏作為人機交互界面，界面布局簡潔，信息功能顯示準確，并設置控件互鎖功能，防止現場操作人員誤操作導致人機損傷。

　　偉創電氣深耕工控自動化領域多年，始終堅持以科技創新作為核心發展戰略，堅定不移為工業控制行業提供安全、可靠、高效的產品和方案，為中國制造向中國“智”造的轉型升級貢獻偉創力量。

　　圖3 自動液體灌裝機控制系統核心設備

　　圖4 自動液體灌裝機控制系統界面