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　　在生活中，家庭小藥箱是必不可少的。我們會用以存放常用的藥物與基本的醫療物品，以便不時之需。而有些藥片與膠囊怕受潮見光，所以會被密封在鋁箔塑料板里。那么，大家是否想過，藥品的包裝是如何制作的呢?藥片或膠囊是如何被精確塑封在每一個孔位的呢?

　　在生活中，家庭小藥箱是必不可少的。我們會用以存放常用的藥物與基本的醫療物品，以便不時之需。而有些藥片與膠囊怕受潮見光，所以會被密封在鋁箔塑料板里，這就不得不提到泡罩包裝。泡罩包裝最初主要用于藥品包裝，它是將產品封合在透明塑料薄片形成的泡罩與底板(用紙板、塑料薄膜或薄片、鋁箔或他們的復合材料制成)之間的一種包裝方法。

　　除了藥品片劑、膠囊栓劑等醫藥產品的包裝外，泡罩包裝還廣泛應用于食品、化妝品、玩具、禮品、工具和機電零配件的銷售包裝。

　　1 安川伺服Σ-7系列產品

　　大家看到全自動棍板泡罩機圖之后，是否發現了安川伺服產品的身影呢?不錯，安川的伺服可被運用在多種行業中，如3C行業、半導體行業、激光行業等等，同樣它也可以被用在泡罩包裝上。

　　在業界的普遍觀點中，傳統的機械連接式泡罩機往往存在可包裝產品單一、速度慢、設計安裝費時和不夠靈活等缺陷，而全伺服自動泡罩機則能夠很好地解決以上問題。客戶在設計之初對精度等有更高的要求，故推薦安川MP3300與Σ-7，通過高性能的運動控制器、高分辨率的伺服電機與專業的運控網絡去滿足客戶的需求。

圖1 高性能的運動控制器、高分辨率的伺服電機與專業的運控網絡，滿足客戶的需求

　　根據客戶敲定的選型方案后，安川需要提供產品與服務，也就是伺服與技術去實現全自動棍板泡罩機的主要工藝。在此過程中，也體現了使用安川伺服Σ-7系列產品后，設備的安全性、高效率、便利性和自動化的特點。

　　2 采用安川Σ-7系列伺服后設備特性

　　采用安川Σ-7系列伺服后，設備具有如下幾方面的性能優勢：

　　l 安全性：

　　斷電、急停等情況下無需回原點，可直接開機運行;

　　l 高效率：

　　泡罩板塊牽引采用伺服系統，板塊尺寸可在控制屏內隨意設置，減少更換品種時的調整時間;

　　l 便利性：

　　可選配伺服加料器用于多種異形片上料;可采用品字型沖裁，減少沖切廢料，

　　節省材料;可配置圓盤震動加料器, 適應膠囊和普通圓素片;

　　l 自動化：

　　可選配自動對標功能，相對傳統對標精度更高、速度更快;

　　可選配加料系統，對不同類型藥品提供合適的上料方式;

　　還可選配機械手，自動變速抓取泡罩板塊與高速裝盒機連成生產線。

　　3 安川伺服Σ-7系列產品的使用

　　在這臺全伺服自動泡罩機上，主要工位全都使用伺服控制。供料系統可以實現多種方式的上料。視覺系統則通過識別有無藥品和顏色來判斷產品是NG還是OK的情況，讓藥品像“一個蘿卜一個坑”一般，既準確又精確地被塑封在孔位中。貼合和取料部分則通過凸輪控制實現完全同步動作。

圖2 全伺服自動泡罩機工藝流程圖

　　由此可見，采用全伺服系統方案可以在有效減少調試時間和提升速度、精度的同時，還可以減少因機械設計、加工到安裝所需的時間，大幅提升了給最終客戶(藥廠)的交貨周期。

圖3 設備現場圖

　　4 小結

　　本全自動棍板泡罩機醫藥包裝成熟方案，能夠同時兼顧性能、穩定性和性價比。除此之外，本設備還可同時兼容鋁/塑、鋁/塑/鋁，具有安全性、簡便性，且適用于不同容器形狀與尺寸，滿足了客戶需求。

　　以上是關于醫療行業的泡罩包裝加熱成型機的案例介紹。除此之外，安川還能為包裝行業提供許多成熟方案，當然，安川也會根據客戶的需求提供定制方案與服務。