通用運動控制GMC(Generic Motion Control)是由貝加萊提出的適用于各種運動控制的一個概念，在這個GMC的框架下，CNC和機器人將被集成在一個完整的框架下，這得益于B&R PCC的復雜任務處理能力，面向復雜控制任務的PCC采用分時多任務的實時操作系統Automation Runtime來實現對不同任務的處理，這些任務包括邏輯、液壓、顯示、CNC和機器人、運動控制、安全技術及通信任務。
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