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　　在運動控制領域，伴隨著不斷增加的多樣性帶來的產品頻繁變更需求，對限定空間的緊湊安裝，對驅動控制系統的精準控制、極速響應，提出越來越多精細化要求。

　　為了更好地滿足運動控制行業需求，經過大量市場調研后，維宏股份進行專業研發設計，通過高強度的測試，推出全新Mini多軸伺服驅動器。

　　Mini多軸伺服整體控制解決方案

　　延續WSDA系列維智伺服驅動器的穩定特性，Mini多軸伺服驅動器基于EtherCAT工業總線，響應帶寬提升1.7倍，指令跟隨性更好、位置整定時間更短，以更小的體積帶來更強勁的性能及實用的伺服功能。

圖1 維宏Mini多軸伺服驅動器

　　Mini多軸伺服驅動器憑借其優異的性能和超高的穩定性，可應用于木工機械、3C電子、高精度金屬雕銑、激光精密切割、高壓水切割機械、非標自動化等運動控制領域。

　　以木工機械行業為例，整套控制方案如圖2所示。

圖2 維宏木工機械整套控制方案

　　維宏股份成套控制解決方案可完美激發設備高效加工的潛能，全總線控制，調試更快捷、更高效!

　　硬實力成就高品質

　　(1)帶寬性能提升

　　相比之前WSDA系列M2驅動器，Mini多軸伺服驅動器的響應帶寬提升1.7倍，指令跟隨性更好，縮短位置整定時間，有效地將機械設備性能發揮到極致。

圖3 帶寬性能大幅提升

　　注意：速度環帶寬------伺服系統能夠響應的最快的速度指令頻率

　　(2)STO安全功能

　　當設備不具備安全運行狀態下，Mini多軸伺服驅動器具備的STO安全功能可作為安全聯鎖、設備檢修、急停場景下使用，可以有效防止意外造成的人身和設備傷害。

圖4 Mini多軸伺服驅動器具備STO安全功能

　　(3)高防護，提升穩定可靠性

　　Mini多軸伺服驅動器采用優化風道設計，有效隔絕油污、粉塵及其他異物進入控制電路，三防工藝升級，使得設備更加穩定、可靠。

圖5 采用優化風道設計的Mini多軸伺服驅動器

　　(4)高精度，提升穩定可靠性

　　Mini多軸伺服驅動器采用 25bit 單圈 / 多圈絕對值編碼器，編碼器分辨率提升256 倍，顯著提升設備的重復定位精度和絕對定位精度。

圖6顯著提升設備的重復定位精度和絕對定位精度

　　(5)小身材，大用處

　　Mini多軸伺服驅動器，運用創新設計方案，功率集成度更高，多軸共直流母線，更加節能高效;體積更小，是同類產品的50%，能夠節約電柜空間及布線成本。

圖7 Mini多軸伺服驅動器體積僅為同類產品的50%

　　一如既往精巧，一如既往智能，一如既往讓驅動控制顯得如此簡單美妙!