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　　受益于政策支持和下游應用領域的快速發展，全球鋰電池市場規模增長迅速。在當今鋰電產業全球化布局、加速擴產投產的格局下，降本增效成為行業核心競爭力，對鋰電制造提出了新要求：從單一工序自動化到產線自動化，再到數字化的建設。在這一輪變革中，更專業的智能制造解決方案對鋰電制造尤為重要。

　　雷賽智能深耕鋰電行業，利用自身技術優勢，以專業知識、穩定可靠的產品和完善的服務為鋰電生產提供一站式解決方案，為諸多客戶創造價值，實現了生產效率、綜合能效、公司效益的全面提升。

　　鋰電池的生產工藝比較復雜，針對涂布、疊片、卷繞、封包、注液、化成等工序，雷賽智能可提供基于EtherCAT總線的PLC+伺服+步進運動控制解決方案。下面以鋰電池生產典型設備舉例說明雷賽方案在鋰電池行業的應用。

　　1 運動控制方案

　　(1)卷繞機

　　鋰電池卷繞機是以卷繞的方式生產鋰電池電芯的設備。與常見鋰電池形態一致，卷繞機一般依據生產出的成品電芯的形態分為方形卷繞機、圓柱形卷繞機等。生產步驟為：卷狀原材料→放卷→疊加→卷繞→裁切→卸料→完成。

　　雷賽智能卷繞機運動控制方案優勢包括：

　　? 模塊附加值高、種類豐富

　　支持標準的網絡協議，可與各種主流主站連接，擴大系統構成，提供R2插片型和R1經濟型兩種類型，每種類型均提供豐富的數字量、模擬量、溫度、位置等多種模塊，根據現場需求靈活配置，滿足客戶多樣化選擇。

　　? 高速度控制精度

　　高3.2kHz速度環帶寬，實現伺服系統的快速響應。

　　? 簡化增益調整

　　特別優化的歸一化增益參數，再結合單參數MFC調整，實現快速高效伺服調試，以應對軸數多調試耗時問題。

　　? 電流環高速響應

　　電流環20MHz的采樣頻率，實現高精度張力閉環控制。

　　(2)疊片機

　　鋰電池疊片機設備主要用于方形鋰離子電池的Z型疊片、隔膜尾卷及疊片后電芯貼膠。

　　雷賽智能疊片機運動控制方案優勢有：

　　? 模塊附加值高、種類豐富

　　支持標準的網絡協議，可與各種主流主站連接，擴大系統構成，提供R2插片型和R1經濟型兩種類型，每種類型均

　　提供豐富的數字量、模擬量、溫度、位置等多種模塊，根據現場需求靈活配置，滿足客戶多樣化選擇。

圖 1 卷繞機運動控制方案拓撲圖

圖 2 疊片機運動控制方案拓撲圖

圖 3 PACK(組裝)線運動控制方案拓撲圖

圖 4 涂布機運動控制方案拓撲圖

圖 5 注液機運動控制方案拓撲圖

　　? 高速度控制精度

　　高3.2kHz速度環帶寬，實現伺服系統的快速響應。

　　? 協同優化

　　通過對工藝流程的不斷深挖，優化各軸間協同配合，提升關鍵軸效率，減少等待時間。

　　? 快速整定

　　通過增益調整實現毫秒級整定時間，以應對頻繁啟停，有效提高生產節拍。

　　? 快捷安裝

　　電源與IO均采用無需焊接可快速安裝的壓簧端子，方便接線及調試。

　　(3)PACK(組裝)線

　　鋰電池Pack產線核心工序包括上料、支架粘貼、電焊、檢測等工藝，核心設備為激光焊接機以及各類粘貼檢測設備。

　　雷賽智能PACK(組裝)線運動控制方案優勢包括：

　　? 強大的運動控制功能

　　PMC600支持本體擴展IO和擴展遠程IO模塊，最大IO點可達65535個，接線方便;支持點位運動、支持電子齒輪、電子凸輪運動，支持直線插補、圓弧插補等插補運動。

　　? 簡化增益調整

　　特別優化的歸一化增益參數，再結合單參數MFC調整，實現快速高效伺服調試，以應對軸數多調試耗時問題。

　　? 產品系列豐富解決方案更靈活

　　脈沖、Modbus、CANopen、EhterCAT、PR模式接口可選產品齊全，可根據控制器接口靈活選擇。

圖 6 PMC600 系列中型 PLC 運動控制器

圖 7 L7EC 系列 EtherCAT 高速總線型交流伺服系統

　　(4)涂布機

　　涂布機主要用于薄膜、紙張等的表面涂布工藝生產，此機是將成卷的基材涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等，并烘干后收卷。

　　雷賽智能涂布機運動控制方案優勢有：

　　? 模塊附加值高、種類豐富

　　支持標準的網絡協議，可與各種主流主站連接，擴大系統構成，提供R2插片型和R1經濟型兩種類型，每種類型均提供豐富的數字量、模擬量、溫度、位置等多種模塊，根據現場需求靈活配置，滿足客戶多樣化選擇。

　　? 均勻涂布

　　配合摩擦補償及轉矩補償等功能，實現變阻力下更低的速度波動，提高涂布均勻程度。

　　? 簡化增益調整

　　特別優化的歸一化增益參數，必要時再結合單參數MFC調整，實現快速高效伺服調試。

　　? 快捷安裝

　　電源與IO均采用無需焊接可快速安裝的壓簧端子，方便接線及調試。

　　(5)注液機

　　注液機主要完成方形鋰離子電池的掃碼、稱重、一次注液、收殘液、注液口清潔、電解液除氣泡、注液杯清洗、插密封釘等功能。

　　雷賽智能注液機運動控制方案優勢包括：

　　? 強大的運動控制功能

　　PMC600支持本體擴展IO和擴展遠程IO模塊，最大IO點可達65535個，接線方便;支持點位運動、支持電子齒輪、電子凸輪運動，支持直線插補、圓弧插補等插補運動。

　　? 簡化增益調整

　　特別優化的歸一化增益參數，必要時再結合單參數MFC調整，實現快速高效伺服調試。

　　? 大慣量免調整

　　針對注液機大負載及變負載情況，大慣量免調整模式可以輕松應對，實現伺服穩定運行。

　　? 快捷安裝

　　電源與IO均采用無需焊接可快速安裝的壓簧端子，方便接線及調試。

　　2 運動控制方案核心

　　(1)PMC600系列中型PLC運動控制器

　　產品特點：

　　? 控制功能豐富：高速飛拍及鎖存、多種行業功能算法;

　　? 功能模塊標準：支持IEC61131-3標準、支持PLCopen標準功能塊;

　　? 擴展能力強大：可擴展32個模塊、EtherCAT總線可擴展32軸。

　　(2)L7EC系列EtherCAT高速總線型交流伺服系統

　　產品特點：

　　? 簡單易用：大慣量免調試功能、PUSH-IN壓簧式IO端子;

　　? 快速高效：3.2kHz速度環帶寬、最小125μs總線周期;

　　? 穩定可靠：標配動態制動、支持機械特性分析。