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黃敏

上海步科自動化股份有限公司運動控制部

研發總監

今年步科的業務主要圍繞著物流、醫療、食品、機器物聯網等公司重點發展行業而展開。今年上半年受疫情的影響，國內急需大量的醫療設備資源，步科第一時間響應國家號召，從春節假期期間開始，持續為西門子、聯影等醫療設備廠家提供運動控制產品和服務，幫助醫療行業的客戶們及時為疫情提供CT等相關的醫療影像設備。

另一方面，得益于公司這幾年在物流行業的深耕，步科在該行業內也保持較大幅度的增長，已持續為四通一達、順豐等眾多合作伙伴提供低壓伺服系統等運動控制產品，幫助客戶快速打造更穩定可靠的AGV小車、分揀設備等。總體而言，今年上半年步科的業務增長還是非常喜人的。

針對現階段的市場現況，今年步科仍然會繼續深入開發戰略行業需求，特別是在物流、醫療等行業，新的市場機會仍然不斷涌現，比如醫療行業里更高端的CT設備、物流行業中的單件分離設備等等，這些都是我們現在以及未來重點投入開拓的細分市場，步科將為客戶提供高性能的伺服電機等運動控制產品。

目前，市場上最大的挑戰在于運動控制產品的同質化現象越來越嚴重，導致“價格戰”此起彼伏。步科在積極參與通用市場產品競爭的基礎上，繼續聚焦物流、醫療、食品與機器物聯等行業，不斷挖掘并解決行業客戶面臨的應用“痛點”，實實在在地為客戶帶來價值。

展望下一階段工控自動化市場的發展，我們認為大致上會有以下幾大趨勢：一是通用伺服電機等標準化產品的價格持續下探；二是各廠商會涌現出越來越多針對細分行業的產品，每個廠家都將會在細分行業鞏固自身的地位；三是新的概念、新的機會將不斷涌現，衍生出很多新的產品類型與應用場景，比如物聯網、各類云平臺等等。

為此，在運功控制方面，步科將從三個方面進行應對：首先，我們會提供更適合戰略行業應用的專業產品與解決方案；其次，我們會持續提升低壓伺服系統等產品的品質，采用生產全流程的數字化管理；最后，我們會重點持續開發物聯型產品與解決方案，為客戶提供更多增值服務。

“青龍1號”AGV控制器

今年步科重點展示的運動控制產品有“青龍一號”AGV控制器和G2系列伺服電機。

“青龍1號”AGV控制器由步科基于最新CODESYSV3.5平臺自主研發，應用靈活，接口豐富，并集成了AGV磁導航差速運行、色帶導航差速運行，舵輪控制等多個基本函數庫，意在幫助客戶更快完成開發使得產品落地。

G2系列伺服電機

G2系列是步科基于最新電磁設計方案研發的一款伺服電機，它被廣泛應用于智能AGV小車、建筑機器人等設備。相比上一代伺服電機，在相同轉矩的情況下，G2電機整機長度縮減30%，且有更低的齒槽轉矩、更小的電機轉矩脈動、更快的動態響應，以及低于同行的溫升水平，有利于高精度控制。