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    今年上海工博會的頭一天就好戲連連。尤其是在邁信電氣的展臺上，國內首臺通過PROFINET接口和PROFIdrive行規測試認證的總線伺服驅動器——EP3E-PN正式發布，成為了全場矚目的焦點，掀起了一波熱潮。在此次發布會現場，本刊采訪到武漢邁信電氣技術有限公司董事長許強博士，聽他娓娓道來EP3E-PN開發過程中的故事，以及邁信電氣在數字化、網絡化方向上的新規劃。

圖1武漢邁信電氣技術有限公司董事長許強博士

首臺PROFINET總線協議伺服驅動面市

     邁信電氣是較早從事基于百兆以太網總線型伺服驅動技術開發的國內廠商之一，從POWERLINK、EtherCAT到MECHATROLINK-Ⅲ等，邁信均已推出了基于這些總線協議的完整產品線。在剛剛落幕的上海工博會上，邁信電氣再次出擊，與PI-China聯合隆重發布了國內首臺通過PROFINET接口和PROFIdrive行規測試認證的總線伺服驅動器——EP3E-PN，借助PROFINET廣泛的應用市場和技術優勢，匹配主流PLC、運動控制器、數控系統等，大大拓展了邁信電氣伺服產品的運用范圍，填補了國內同類產品的空白，也開啟了邁信電氣伺服驅動業務的新紀元。

    PROFINET是一種創新的、開放的實時工業以太網標準，由國際組織PROFIBUS&PROFINET協會（簡稱PI）所推出，具有豐富的傳輸帶寬和易于擴展的物理層接口，PROFINET協議棧以TCP/IP為基礎，擴展了滿足不同實時性要求的RT和IRT通信，因而正好對應上伺服驅動器所要求的周期和非周期數據傳輸。但另一方面，由于PROFINET技術的歷史開發原因，也造成PROFINET總線型伺服驅動器在開發上困難重重。

    談到EP3E-PN的開發過程，許強博士介紹說：“萬事開頭難。我們是第一家PROFINET標準協議伺服驅動器開發廠家，沒有任何其他廠家的資料可以參考和借鑒，完全要靠我們自主研發的力量。其中，最大的難點在于基于PROFIdrive運動控制協議層的開發，為此，邁信電氣投入了大量的研發資源，同時在PI-China以及西門子公司的大力協助下，最終完成了整套PROFINET運動控制協議棧的開發，成功推出了這款國內首臺PROFINET總線協議伺服驅動器。”

    EP3E-PN開發過程中的另一大難點，是在產品的測試認證環節。“要拿到PROFINET測試證書也是非常困難的，它強調的是對測試流程的全覆蓋，甚至于協議棧的每條指令、每種應用都要經過嚴格的測試，要求對各種連接的可能性、指令協議的解釋、時序等方面都要進行嚴格的測試，才能保證產品達到最高等級的連接可靠性。”許強博士說。

    據介紹，EP3E-PN的產品測試先后在德國、中國兩地順利完成，由PI國際組織授權的ITEIPROFINET測試實驗室在PROFINET接口和PROFIdrive應用行規兩個層面，分別檢測了EP3E-PN與標準規范的一致性，確保了EP3E-PN在與其他設備組網運行時的互操作性、兼容性以及系統的整體性能。

    作為國內首臺通過PROFINET接口測試認證的總線伺服驅動器，EP3E-PN具備PROFINET接口，支持RT和IRT通信；應用層符合驅動協議框架PROFIdrive規范，支持AC3、AC4應用類，支持同步模式的操作；適配多種位置反饋單元，功率范圍涵蓋0.1kW~15kW。另外，在邁信電氣推出的所有總線型產品中均提供在線升級功能，可通過云端為不同的設備開發商提供專用算法設置，或是為特定廠商開發定制化功能，協助廠商大幅縮減了設備開發時間。

拓展行業應用領域，帶給用戶優質體驗

圖2邁信電氣董事長許強博士、PI-China總協調專員李玉敏教授，以及PROFINET資格中心相關專家出席了EP3E-PN產品發布會。

圖3EP3E-PN測試認證證書

    在今年的上海工博會上，除了這款EP3E-PN新品之外，邁信電氣同期還推出了多款讓人耳目一新的產品和技術方案，其中有：EPR6六關節多合一伺服驅動器、EP3L低壓伺服驅動器、主軸伺服方案、運動控制全閉環方案和Maxsine伺服刀架應用方案等，產品覆蓋范圍更為多元化，也充分展現出邁信電氣積極拓展行業應用領域的信心。

    許強博士表示：“隨著國內整體制造業轉型升級速度的加快，運動控制技術的應用領域也在不斷拓展，從傳統機床，到機器人、激光加工、新能源等新興行業，對于運動控制系統都提出了日益強烈的需求。實際上，每個細分市場對于運動控制系統的性能要求也不盡相同，需要廠商能夠提供更有針對性的產品和方案。而這也是今后邁信電氣重點發展的方向之一，我們將加大對這些新興行業市場的開拓，其中包括機器人、3C電子、激光加工、新能源等等，從客戶的角度出發，以方便客戶使用為目的，為客戶提供更多樣化的選型方案。”

    例如，針對機器人行業應用，邁信電氣今年重點推出了EPR6六軸多合一伺服驅動器，以及EP3L低壓伺服驅動器。

    EPR6六軸多合一伺服驅動器采用多軸一體化結構，尤其適合20kg及以下6關節機器人應用，該產品主控采用單芯片解決方案，可實現6個軸的嚴格同步運行；運用陷濾波器有效抑制高頻諧振，解決了高速運動中的諧振問題，同時采用特定濾波算法，克服了機器人快速啟停時低頻抖動；外置解碼板，電機編碼器信號通過外置解碼板進行解碼，接線簡單，傳輸可靠；可搭配多種絕對值編碼器，最高分辨率可達23bit；支持EtherCAT、POWERLINK等多種總線協議。

    EP3L低壓伺服驅動器的功率范圍為200W-1000W（電壓：DC24V-80V），可實現位置/速度/轉矩控制，支持脈沖、EtherCAT總線通信，及多種增量式/絕對式編碼器，適用于AGV移動機器人和機器人關節等應用場景。

    此外，在3C電子制造領域，目前邁信電氣已開發出了針對手機玻璃外殼打磨拋光設備應用的以太網總線型運動控制方案；在鋰電池生產方面，邁信電氣也已可提供鋰電池切割、分包等一系列技術解決方案。

    值得一提的是，為了更好地服務不同類型的行業客戶，邁信電氣在提供自身開發的產品和方案之外，還能夠為客戶提供詳盡的系統選型方案。例如，在編碼器的選擇上，除了普通的光電編碼器之外，有的用戶可能在產品的分辨率、價格、應用條件上的需求上各有不同；其次，在電機選用上也面臨著不同類型產品匹配的問題；另外，伺服系統與上位控制系統之間的多種通信互聯方式的選擇等等，都會對客戶的系統采購帶來困擾，通過各種具體的產品選型建議，邁信電氣讓用戶切實感受到了更優質的服務體驗。除此之外，邁信電氣還要求內部的銷售人員和售后服務人員必須要具備簡單的PLC編程能力，能快速幫助用戶解決實際問題，從而提高了對用戶的響應速度。

    正如許強博士在此次發布會上所說的那樣，EP3E-PN產品的推出，標志著邁信電氣在開放、合作、數字化、網絡化方向上又邁出了令人欣喜的一步。經過近十余年的發展，如今的邁信電氣已成長為國內一家頗具技術開發實力的伺服系統成套服務商，隨著公司產品和服務升級的加速，邁信電氣正揚帆起航，沿著數字化、網絡化的方向，踏上智能制造時代的新征程！