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    “配天”一詞源自老子《道德經》：“古之極也，是謂配天”，意為遵循“道”之法則，道法乃自然，自然乃天成。“配天”的名字中寄予了企業領航者的深厚期許，寓意著配天機器人的發展既是一份傳承又是一份發揚，遵循道的規律，同時不斷創新。本刊近期采訪到安徽省配天機器人技術有限公司副總經理索利洋先生，他為大家介紹了配天機器人最近幾年取得高速成長背后的原因，以及為追趕世界先進機器人技術水平而制定的企業發展規劃。

安徽省配天機器人技術有限公司副總經理索利洋

新產品方案層出不窮

    2018年，對于中國機器人產業來說，是不平凡的一年。對于時下國內機器人產業的現狀，索利洋先生表示：“市場在經過前兩年‘爆發式’超高速發展之后，從今年下半年開始，國內機器人市場的總體增速明顯放緩，整體產業供應鏈的現金流狀況并不是太健康，這也給產業內的各個企業帶來了不小的挑戰。”

    國產機器人從2017年起在生產產能和產品質量各方面進入到一個較為成熟的階段，行業發展速度有目共睹。配天機器人從2015年開始向市場批量供貨，近一年來公司銷售業績保持直線上升的態勢，盡管還處于發展初期，但配天作為機器人行業的一名“新秀”，堅持技術突破與創新，為企業的厚積薄發打下了堅實的基礎。

    例如，在今年9月舉行的中國國際工業博覽會上，配天機器人隆重推出了一系列新品，包括：桌面型工業機器人AIR3、第二代驅控一體控制系統ARCCD20，以及AIR6L加長臂桌面型機器人等，在機器人的運動速度、防護等級，及安全穩定性上作了進一步的提升。

    桌面型工業機器人AIR3負載3KG；機身重量23kg；占地面積180mmx180mm；重復定位精度：±0.02mm；標準循環時間小于0.36s，可滿足高節拍、高產出的作業需求；最大臂展：560mm，最小工作半徑：145.6mm，可減少占用底座空間的面積。其創新之處主要體現在：本體輕量化設計，并做了專用的電機散熱設計；采用自主研發的電機、驅動、控制一體化系統，使得整體機器人系統保持較高的性價比。AIR3以其纖巧的機身、高節拍動作和高精度穩定作業性能，在3C電子眾多細分領域里能夠滿足組裝、安裝/安插/緊固、裝卸等高頻次往復作業的使用要求。

    第二代驅控一體控制系統（ARCCD20）是基于原先ARCCD10的升級產品，它通過熱設計的優化，大幅減少了控制柜體積，為企業提供了更加靈活的空間部署能力。ARCCD20的尺寸僅為420x133x472mm，相比上一代控制柜體積更小、更緊湊，具有更高的功率密度，更合理的走線，更高效的散熱方案；內部模塊通信采用Modbus-AE總線，驅動和外軸擴展采用RTEX/EtherCAT總線，總線開發具有高通用性、高穩定性；采用自主開發的嵌入式平臺，平臺開發具有高穩定性、強實時性；運用新一代的驅控一體化技術，可以同時驅控六個伺服軸，也可以通過EtherCAT總線擴展外接的伺服軸。

    AIR6L加長臂桌面型機器人對原來配天桌面型機器人AIR6系列在臂長上進行了延伸，繼承了AIR6的所有優勢，且占地空間小、安全性高、精度高，臂展長達920mm，占地面積僅為205mmx205mm，防護等級高達IP67，尤其適用于3C領域中的多工位作業場景，如上下料、搬運、打磨拋光等。

    尤為值得一提的是，在今年的工博會上，配天機器人還與上海機氣林智能科技有限公司共同簽署了戰略合作協議——“200臺工業機器人采購項目”，這標志著配天機器人正式加入機氣林供應商體系，據了解，雙方的合作主要針對的是配天小型六軸工業機器人。

聚焦專用機器人開發

    另據介紹，截止今年9月，配天機器人完成的業績已達成全年目標的70%以上，合同訂單成交額達到1.2億元人民幣，企業表現出良好的發展勢頭。索利洋先生說道：“配天機器人的發展目標始終定位于——做優秀的中國機器人品牌，為中高端用戶提供品質和性價比俱佳的機器人產品，力爭實現國產機器人對高端進口品牌的替代。”

    談到現階段國產機器人與世界先進水平之間的差距，索利洋先生認為可以從機器人系統的性能、功能，以及可靠性三個維度來具體分析：產品性能主要指的是機器人運動的速度、加速度、軌跡精度、同步定位精度、臂展、剛性等；功能則指的是與機器人相配套的軟件及專業軟件的功能，用以滿足不同行業應用的要求；可靠性是指產品要保證較低的故障率，擁有良好的使用壽命。

    他詳細介紹道：“以配天目前開發的機器人產品來看，在性能方面，我們的產品實際上已經達到進口品牌的同等水平，這在與我們合作的很多集成商對精度、速度等指標的測試中，得到了驗證；但由于我們在應用領域還是一個‘后進者’，開發時間較短，缺乏經驗積累，令我們在功能性方面仍存在一定的差距，在這個方面，需要我們通過與一些有著豐富應用開發經驗的集成商進行合作（如焊接、噴涂、打磨、碼垛、激光切割等等），將他們的行業積累和配天的軟件開發相結合，以適應不同行業應用領域的實際使用需求。當前差距較大的主要體現在產品的可靠性方面，其中涉及到機械結構件、硬件、軟件、算法，以及生產品質管控等眾多環節，需要我們在大量客戶使用的基礎上，不斷優化設計，在應用細節上總結成功經驗，只有這樣才能逐步提升產品的可靠性。”

    展望未來，索利洋先生表示：“3C行業是目前中國機器人開發的重點領域之一，其中包括消費電子、家電、通信等行業，這些也是近兩年機器人應用發展速度最快的市場，這類行業的特點是產品產量大、制造工藝仍較為單一，由于受到人力成本、制造品質升級等因素的綜合影響，使得這些行業對‘機器換人’的需求較為強烈。另外，與金屬加工相配合的設備也是另一個熱點，例如機床上下料，以及與數控機床、磨床、折彎機、沖壓、壓鑄、注塑等金屬加工設備等配合的相關領域對于機器人應用也提出了越來越多的應用需求。”

    這些都是配天機器人今后重點開拓的細分市場空間。在技術方面，配天將進一步提升驅控一體化系統的集成度，降低成本；在產品方面，隨著3Kg新品的推出，目前配天已經基本覆蓋3C領域的所有應用范圍（3-165Kg負載），下一步公司將聚焦專用機器人的研發，例如配天計劃將于明年陸續推出弧焊專用機器人、協作機器人等，加大對行業市場的開拓和滲透，全力幫助客戶實現整機的靈活定制、性價比最優和品質保障，助力中國國產機器人產業的穩健發展！