導讀:得益于其卓越的靈活性,圖爾克的緊湊型TBEN-S I/O模塊在福韋爾克 (Vorwerk)的Thermomix(萬能料理機)生產中表現出令人印象深刻的性能。
數字化時代
創新、高品質和多功能 – 這是Vorwerk全新Thermomix®TM5廚房料理機的三大優勢。借其獨特設計、烹飪指導功能和菜譜芯片,它開啟了烹飪的數字化時代。為這款復雜產品建造高效經濟的生產線是一個挑戰。Vorwerk同樣信任了一家來自奧地利的中型企業在這方面的優勢:來自Vorarlberg(福拉爾貝格)地區Alberschwende的輸送機專家Böma設計并建造了注塑成型與智能廚房電器關鍵部件裝配間的輸送線。
該任務可以這樣簡單解釋:被輸送的產品必須按照員工的要求,在正確的時間從A運送到B。為此,一個機器人從機器上拾取不同的注塑零件并將零件放置在輸送帶上。隨后這些零件必須經由各條線路運送到不同車間內的指定位置。這里裝配生產線上工人獲取零件的周期時間被精確設置。因此,還必須配備時間緩沖器來規劃整條輸送帶,一條生產線的輸送帶長度大約為50米。
障礙訓練
第一個挑戰是生產車間內現有的房間劃分。A點和B點都不受阻礙。然而,在兩點之間存在必須克服的障礙物。Böma設計師首先開始在現有車間內精確安裝輸送帶。部分障礙物(如墻壁)被繞過,其他障礙物則被穿越,以確保空間的最佳利用。此外也使用一些現有開口。
輸送帶的理論設計必須精確適應車間的規劃。這涉及多條線路和多個高度。提升設備被用于垂直輸送。氣動旋轉單元被用于向左或向右移動注塑零件,并根據現場具體情況使用電動或氣動橫向傳送軸。產品本身由平面皮帶輸送機運輸。然而,Böma必須為每種產品使用自己內部開發的齒形皮帶輸送機。可變系統根據產品的形狀精心設計,從而能夠實現從注塑模具到工人的平穩輸送。
緊湊型I/O模塊令人印象深刻
Böma還負責整個系統的控制。圖爾克的緊湊型TBEN-SI/O模塊通過Profinet將傳感器信號傳送給控制器。工廠的執行器也同樣可以連接到TBEN-S模塊。具有4個數字輸出和4個數字輸入的TBEN-S模塊配置完美地滿足了輸送線上部分點的信號需求。“我們還對TBEN-S的靈活性印象深刻。工廠的一部分并不是新建的,但是仍被集成在現有工廠中。它最初并不清楚需要發送到控制器的輸入和輸出信號數量是多少。我們在這些位置使用了可自由配置的TBEN-S-DXP。這樣我們就能夠根據實際需要對配置進行修改。我們尚未找到任何其他制造商的設備能夠自由配置輸入和輸出。”Böma的設計主管Helmut Sutterlüty解釋說,他還補充道:“相比于其他制造商的設備,TBEN-S模塊的技術遙遙領先。采用這種設計的其他系統需要額外的耦合器模塊連接Profinet線路,而這些耦合器也必須互聯。”TBEN-S的尺寸也十分關鍵。它們寬僅38毫米,可以完美安裝在輸送機系統的狹窄鋁合金型材上。
項目中的所有傳感器均來自圖爾克產品組合。來自圖爾克光電傳感器合作伙伴邦納公司的QS-18激光傳感器主要用于檢測輸送帶上的零件。除了7.5米長的檢測距離和小光斑外,它的精度也比同類產品更高,整體性能令人印象深刻。為了檢測氣缸的位置,Böma使用了圖爾克的BIM-UNT磁感應傳感器,它可以直接安裝在鋁合金氣缸的溝槽中并檢測活塞的位置。連接技術(特別是用于連接TBEN模塊的M8傳感器/執行器電纜)和M8電源電纜也由圖爾克提供。Bi4-M12-VP6X傳感器用于提升設備的位置檢測和末端開關。
任何曾經有過這種規模項目經驗的人都清楚規劃和設計只是一方面,實際實施是完全不同的另一方面。設計部門、客戶和Böma員工之間的密切協作確保了工廠的建造順利進行。Böma首先建造了必要的工廠部分,以便進行試運行,同時讓客戶能夠進行工廠驗收并獲得初始印象。得益于圖爾克的I/O模塊,實施可以非常快地進行,因為許多元件已經在Böma完成了預接線。當工廠在生產車間進行實際調試時,Böma可以重復利用其內部模塊化系統的優勢,因為它可使裝配工能完全無誤地進行最后調整。不同配置都有相同的溝槽,無論寬度多大。各個元件的連接無需鉆孔,而是使用連接器。小改裝只需拆下螺釘即可完成。
輸送系統最終可以滿足所有規定要求。不同輸送線完美集成在生產車間中,部分輸送線交叉運行。輸送線下方還安裝了檢修門,以便于員工更方便地檢修。Thermomix®的各個部件按時從A輸送到B,在此過程中完全不會受損,工人可以在設定周期內直接從輸送線上拾取產品。
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