隨著人工智能、機器學習、自然交互等技術的快速發展,全球智能機器人產業正在快速興起,我國的機器人產業在政策的指導下和技術、需求的支撐下蓬勃發展,無論是工業機器人,還是服務機器人,都在朝著研制關鍵技術以及制定規范和標準等重要方向發展。近日,國家機器人標準化總體組2017年年度工作會議暨機器人質量提升論壇在杭州召開,對我國建立和完善機器人標準體系、機器人技術產業化發展具有十分重要的意義。隨著材料、控制等技術不斷發展,實驗室的智能機器人產品越來越多的產品化,逐步應用于各個場合。在新的一年,智能機器人關鍵零部件與算法是國產化突破的重要方向,如在感知方面,激光雷達的固態化、小型化、低成本和融合化的發展趨勢為國內廠商提供了新的切入點,在多線束非固態激光雷達市場被美德日等國家壟斷的情況下,固態激光雷達以“弱硬件強算法”的研發思路逐步興起,為國內企業提供了一個全新的發展方向,其具有掃描速度快、掃描精度或指向精度高、可控性好、價格較低等優勢,如國內結合激光三角測距技術與高速視覺采集處理機制,推出了售價僅千元的低成本激光雷達。伴隨移動互聯網、物聯網的發展,多傳感器、分布式控制的智能工業機器人也將會越來越多,逐步滲透制造業的方方面面,并且由制造實施型向服務型轉化,當前工業機器人的應用工程會由單臺機器人工作站向機器人生產線發展,機器人控制器的聯網技術變得越來越重要,控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能,用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。
《伺服與運動控制》
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