1概述
貼膜機是專門用于電子、通訊、半導體等行業(yè)貼保護膜及防暴膜的機器,可確保無氣泡無擦痕貼膜。滾珠絲杠傳動裝置工作過程為:滾珠絲杠作為主動體,螺母隨絲桿的轉動角度按照對應規(guī)格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動。圖1為貼膜機絲杠傳動軸模型。
圖1貼膜機絲杠傳動軸模型
2.滾珠絲杠強度計算
軸向載荷:Fa=F+UW
其中F—軸向摩擦力;
W—工件重量加工作臺重量;W=10X10=100N
U——滾動導軌上的滾動摩擦系數;
則有F1=0.04×100=4N,即絲杠的最小載荷。
絲杠最大載荷:
軸向工作載荷:
其中,Fmax、Fmin分別是絲杠最大、最小軸向載荷;
當載荷按照單調式規(guī)律變化,各種轉速使用機會相同時計算當量動載荷Cm,
。其中,Kp—載荷性質系數,無沖擊取1~1.2,一般情況取1.2~1.5,有較大沖擊振動時取1.5~2.5,這里Kp取1;Ka—精度影響系數,對于1、2、3級精度的滾珠絲杠取Ka=1,對于4、5級精度滾珠絲杠取Ka=0.9,這里Ka取1。要求當量動載荷Cm小于額定動載荷Ca,從而確定滾珠絲杠副的型號和尺寸。根據要求及結構尺寸,選用FFZD內循環(huán)墊片預緊螺母式滾珠絲桿,具體型號:FFZD2004-3。該裝置的滾珠絲杠是在低速條件下工作的。選定導程為4的滾珠絲杠副。
3滾珠絲杠支承及導軌
本傳動系統的絲杠采用兩端軸向固定方式。靠近電機一端采用一對30203圓錐滾子軸承面對面組配,另一端采用6203的角接觸球軸承。導軌主要分為滾動導軌和滑動導軌兩種,選用導軌截面為矩形的直線滑動導軌。
3.1滾珠絲杠副的預緊
滾珠絲杠副在工作臺上的支承方式有四種,本設計選用一端固定,一端絞支的支承方式。按預加負載形式分,可分為單螺母無預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母加大鋼球徑向預緊、雙螺母墊片預緊、雙螺母差齒預緊、雙螺母螺紋預緊。這里選用雙螺母墊片式預緊,其預緊力一般為軸向載荷的1/3。滾珠絲杠副與滑動絲杠螺母副相比較有很多優(yōu)點:傳動效率高,靈敏度高,傳動平穩(wěn);磨損小,壽命長,可消除軸向間隙,提高軸向剛度等。
3.2滾珠絲杠副的傳效動率
滾珠絲杠副的傳效動率為:
式中ψ—滾珠絲杠的螺紋升角;
ρ'—當量摩擦角
根據當量摩擦系數和當量摩擦角關系,滾動運動速度v=50mm/s,材料選擇灰鑄鐵HRC≥45。同時ρ'=7°58′,
tgρ'=0.14
由于式中Ph=4mm為導程;
d=20mm為絲杠公稱直徑。
則得到滾珠絲杠的螺紋升角:ψ=6.06°
滾珠絲杠副的傳動效率:η=0.425。
4結論
針對貼膜機的滾珠絲杠傳動裝置部分進行了設計。對滾珠絲杠的強度進行了計算,使用圓錐滾子軸承和深溝球軸承,導軌采用直線導軌。分析了絲杠副的預緊,獲得了絲杠副的傳動效率并進行了計算。
中傳動網版權與免責聲明:
凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。
如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊
- 運動控制
- 伺服系統
- 機器視覺
- 機械傳動
- 編碼器
- 直驅系統
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機界面
- PLC
- 電氣聯接
- 工業(yè)機器人
- 低壓電器
- 機柜