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     在今年的華南國際自動化展覽會上，埃莫（Elmo）運動控制技術有限公司展出的一款SCARA機器人吸引了現場眾多參觀者駐足觀看。采用埃莫最新開發的高端伺服驅動器及白金版Maestro運動控制器，技術人員將一款古董級磁帶輪SCARA機器人改造為高精度、高速、現代化的機器人，實現了各種插補運動，運行平滑無抖動，高動態響應，且系統可擴展。

     埃莫是一家開發、制造各種先進伺服驅動器和網絡式運動控制器的專業廠商，長期專注于伺服驅動/控制產品的高性能、高效率、可靠性、安全性、簡便性和標準化開發。本刊近期采訪到埃莫（Elmo）運動控制技術有限公司中國區總經理石中林，請他來談談埃莫目前在產品技術開發上的重點以及中國區業務開拓的最新進展。

擁抱通用、開放型應用趨勢
     就當前國內整體運動控制市場的發展，石中林先生認為，中低端市場的競爭日益激烈，而在高端市場上，隨著國內制造產業的整體轉型與升級，對于自動化程度更高的設備需求呈現出明顯的增長趨勢，智能化、網絡化產品和系統越來越受到用戶的歡迎，在這一方面，憑借多年來長期專注的技術開發及實用經驗，令到一些歐美品牌更具有優勢。

     作為一家擁有28年開發經驗的專業廠商，埃莫的目標是為客戶帶來更有性價比優勢、通用性、開放性俱佳的產品和系統。“‘中國制造2025’重在實現智能化生產，建立先進制造、網絡協同的新型生產模式，因此，未來的運動控制產品一定是融合在一個開放式的環境中，基于行業共同認可的標準，并且能夠支持各種電機、反饋裝置、上層系統等等，最終構建出一個互聯互通、開放型的生產制造體系。”石中林先生說。

     正是基于這一理念，埃莫在伺服驅動/控制產品的開發上強調的是一套系統可滿足多種應用要求。從復雜的多軸運動控制，到要求極其苛刻的伺服系統，埃莫提供的是一套系統可支持多種運動（單軸、多軸、各種角度范圍、精密度、集中式控制）、多種伺服系統（各種尺寸大小、運動方式、功率）、多種電流、電壓規格、多種反饋方式（絕對式、增量式、模擬量等）、多種伺服電機（直線電機、音圈電機、力矩電機等）。除了各類通用型行業設備市場之外，埃莫還專門針對特殊應用環境開發出了一系列成熟方案，如可適用于超低溫、高海拔、高濕度條件下的伺服驅動/控制產品等。

     在網絡性能的開發上，埃莫是目前少數幾家通過EtherCAT一致性測試的廠商之一。在埃莫新推出的白金版Maestro運動控制器中，同樣支持EtherCAT通訊標準協議，在開放的網絡架構之下，系統可實現與任何其他產品快速而簡單的集成，滿足網絡環境中對各種功率、速度、總線負載操作的可靠性要求，從而使得系統具有高速、高效的網絡傳輸性能及最優化的多軸同步功能。

圖：埃莫在伺服驅動/控制產品的開發上強調的是一套系統可滿足多種應用要求。

高速、高精度、安全性至關重要
     埃莫的企業發展始終定位在對于精度、速度要求較高的中高端應用市場。以埃莫目前主推的白金版Maestro運動控制器為例，采用高階2.5GHzCPU（雙核）及通用型Contex系統，該產品可支持EtherCAT總線最短100μs總線循環時間（64軸同步運動500μs總線循環時間），為用戶帶來了高速、精準的運動控制性能，實現了真正的實時總線高速運動控制，也是目前市面上同類產品中的標桿性能。

     此外，由于編碼器光柵值會隨著溫度、安裝條件等因素而出現物理上的偏差，為了滿足一些高尖端設備對精度的嚴格要求，Maestro運動控制器利用三維誤差補償技術，借助激光干涉儀從三維對光柵值進行誤差補償和定位，大幅提升了設備的精度。

     另一個埃莫伺服驅動/控制技術的重要研發方向就是產品的安全性能。“市場對伺服系統的安全認證要求會越來越嚴格，”石中林先生說，“以歐美市場為例，除了CE、UL這些普通的認證標準之外，任何在當地生產和銷售的伺服和驅動器產品都要取得STO認證（GB/T12668.5.2），其中包括加速度安全限制、步程安全限制、運動方向安全限制、速度安全限制、力矩安全限制、位置安全限制、電動機溫度安全限制等等，未來中國市場也會建立起自己的安全認證體系，這是國內伺服驅動/控制技術一個重要的發展目標。”據介紹，目前埃莫開發和生產的伺服驅動/控制產品均符合國際安全、EMC標準和STO認證。

圖：埃莫新推出的白金版Maestro運動控制器

協助用戶實現增值應用價值
     現階段，埃莫所有產品的研發生產均在以色列總部，中國分公司主要負責業務銷售和技術支持。近兩年來，埃莫中國區業務每年保持以倍增的速度成長，中國已成為公司第三大業務市場，并且預計明年可上升至第二位。面對中國區域市場的快速發展，石中林先生表示：“埃莫在光伏、紡織、機器人、非標產線等行業有著豐富的開發經驗，為了更好地服務客戶，我們會和客戶坐下來，幫助他們分析具體的技術需求有哪些，如何優化方案提升設備的生產效率、并節省成本，讓客戶的設備通過采用埃莫的技術方案獲得更大的增值應用價值。”

     例如埃莫提出的“無編程運動”概念，采用強大的模塊化智能開發平臺，在新的編程環境中，埃莫將各種運動控制功能（如抓取放置、貼片、機器視覺等）集成在一起，允許用戶以模塊化的方式搭建應用程序，無需編程，只要選取所需的設備功能、輸入/輸出參數等，就能快速實現一個復雜的機器運動控制工程，降低了對研發和應用工程師的要求，協助用戶加快了設備的開發周期。

     而為了幫助制造工廠適應當前由于土地資源緊缺、廠房租金昂貴所帶來的工廠小型化、智能化發展趨勢，埃莫革命性的納米級伺服驅動器重量僅18克、體積僅13立方厘米，卻可輸出高達4000W的有效功率，電流達50A，母線電壓高達200V，具備高級的伺服性能，并支持EtherCAT和CANopen總線協議，尤其適合需要小體積、高功率輸出的生產設備，大大縮減了產線的占用空間，節省了大量硬件和布線成本，令用戶在設備布置和產線設計上有更多的靈活性和可選擇性。