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    智慧工廠是現代工廠信息化發展的新階段，它是在數字化工廠的基礎上，利用物聯網的技術和設備監控技術加強信息管理和服務；清楚掌握產銷流程、提高生產過程的可控性、減少生產線上人工的干預、即時正確地采集生產線數據，以及合理的生產計畫編排與生產進度。

    目前熱炒的“工業4.0”概念其目的就是建立智慧工廠，實現智能生產，因此具有認知能力且可與人合作的智能機器人將成為智慧工廠的主力軍。

    習近平總書記曾經在兩院院士大會上指出，機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。要審時度勢，全盤考慮，抓緊謀劃，扎實推進。

    1月15日，“2015中國伺服與運動控制&工業機器人企業家高峰論壇”在吉林長春盛大舉行。近兩百余位運動控制及工業機器人業界領袖齊聚一堂。本次論壇舉辦了行業評選及頒獎盛典，發掘了當下伺服、運動控制、機器人產品與企業建設典范，推廣了優秀品牌的正向影響力。在本次論壇中，機器人議題成為了“當仁不讓”的熱門之選。

    本期由朱超撰寫的《基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制》介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。