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智能系統(tǒng)
噴墨打印機(jī)墨水灌裝產(chǎn)線上 墨盒載盤污漬檢測系統(tǒng)
為了及時(shí)檢測到墨盒載盤上滴落墨水的情況并加以處理,本文針對(duì)實(shí)際情況研制了一套自動(dòng)檢測墨盒載盤臟污的系統(tǒng),可以及時(shí)檢測...
智能系統(tǒng)
基于兩步特征圖重構(gòu)的濾波器剪枝
本文提出一個(gè)基于兩步特征圖重構(gòu)方法來逐層判斷濾波器的冗余性。該方法包括兩步:第一步旨在通過重構(gòu)當(dāng)前層的特征圖,設(shè)計(jì)一...
智能系統(tǒng)
一種基于樣本融合網(wǎng)絡(luò)的端到端數(shù)據(jù)增廣方法及其在人體骨架行為識(shí)別中的應(yīng)用
在基于深度學(xué)習(xí)的人體骨架行為識(shí)別中,數(shù)據(jù)增廣是一種常用的提升算法泛化性能的技術(shù)。大部分已有數(shù)據(jù)增廣算法是通過手工設(shè)計(jì)...
智能系統(tǒng)
柔性并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
針對(duì) 500 米口徑大射電望遠(yuǎn)鏡饋源支撐并聯(lián)機(jī)器人存在懸索速度突變導(dǎo)致艙體動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響定位精度的問題,提出了柔性并聯(lián)機(jī)器人...
智能系統(tǒng)
一種新型的攝像頭模組組裝偏差和成像質(zhì)量一站式檢測儀
目前中低端攝像頭模組由于成本因素,無法使用諸如主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)設(shè)備等高端設(shè)備進(jìn)行精密裝配,導(dǎo)致產(chǎn)品成像質(zhì)量的一致性較差。市場...
智能系統(tǒng)
一種基于對(duì)抗MSE度量的自編碼網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法
自編碼網(wǎng)絡(luò)是一種常用的無監(jiān)督圖像特征提取和壓縮方法,通常使用均方差(Mean Square Error, MSE)作為損失函數(shù)。然而, 由...
主編絮語
機(jī)器視覺的昨天、今天和明天
作為面向工業(yè)應(yīng)用的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),機(jī)器視覺技術(shù)最大的特點(diǎn)是“三高一低”,即實(shí)時(shí)性要求高、精度要求高,穩(wěn)定性要求高和成...
技術(shù)前沿
RV減速器針齒 受力分析及設(shè)計(jì)改進(jìn)
RV(RotorVector)減速器是一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速傳動(dòng)裝置,通常由第一級(jí)漸開線行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組...
智能系統(tǒng)
基于回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多協(xié)作柔性機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制研究
該文首次將對(duì)偶回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于多協(xié)作柔性冗余機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制問題中,具有很強(qiáng)的應(yīng)用研究意義。與現(xiàn)有的對(duì)偶回歸神經(jīng)...
熱點(diǎn)資訊
熱點(diǎn)資訊
近日,福建省福州市農(nóng)科院發(fā)布了首款5G農(nóng)業(yè)機(jī)器人,該款機(jī)器人由鈦米機(jī)器人合作伙伴新大陸與農(nóng)科院共同研發(fā)而成,其底盤采用...
特別報(bào)道
教育丨專業(yè)人才培訓(xùn)工程啟動(dòng),“工業(yè)機(jī)器人高技能人才”系列培訓(xùn)班開班順利
機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速,相關(guān)人才缺口嚴(yán)重。培養(yǎng)出相對(duì)應(yīng)的人才,這一企業(yè)愿景,也成為國家當(dāng)前發(fā)展的重要方向之一。中國科學(xué)院...
特別報(bào)道
工業(yè)機(jī)器人新職業(yè)出現(xiàn),產(chǎn)業(yè)人才培訓(xùn)更受關(guān)注
2019年國家發(fā)布新職業(yè)信息,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)新增工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)。一時(shí)間,相關(guān)的企業(yè)、協(xié)會(huì)...
特別報(bào)道
為應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人市場需求,國家發(fā)布相關(guān)新職業(yè)信息
近些年來,中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展迅速,產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)大的同時(shí),對(duì)相關(guān)技術(shù)人員需求激增。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員、工業(yè)機(jī)器人...
封面
緊貼市場 聚焦工業(yè)3D機(jī)器視覺的深慧視以技術(shù)見長
隨著制造業(yè)升級(jí),越來越多的行業(yè)開始應(yīng)用機(jī)器視覺,中國機(jī)器視覺市場正在繼北美、歐洲、日本之后成為機(jī)器視覺又一新的角逐之...
專題報(bào)道
工業(yè)智眼——機(jī)器視覺越發(fā)被重視,市場飛速發(fā)展
在制造業(yè)升級(jí)的推動(dòng)下,作為一種有效降低成本、提升質(zhì)量的手段,機(jī)器視覺隨著技術(shù)的提升,越來越多的場景開始應(yīng)用。而作為機(jī)...
專題報(bào)道
工業(yè)智眼——機(jī)器視覺發(fā)展因素分析
機(jī)器視覺作為人眼的替代,是實(shí)現(xiàn)“制造業(yè)”向“智造業(yè)”轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵之一。它以自動(dòng)化、客觀、非接觸性等特點(diǎn)著重應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)...
專題報(bào)道
工業(yè)智眼——機(jī)器視覺企業(yè)及融資近況
機(jī)器人關(guān)鍵部件
CC-LinkIETSN推動(dòng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展
CC-LinkIETSN是首款應(yīng)用TSN技術(shù)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),本文介紹了工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程,以及CC-LinkIETSN網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。
機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用
3D線激光傳感器在智能制造中的檢測應(yīng)用
3D是three-dimensional的縮寫,所謂3D檢測,就是三維(x、y、z)檢測,通過傳感器等設(shè)備采集被測物的全部坐標(biāo)數(shù)據(jù)(長、寬、高...
機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用
三維機(jī)器視覺讓傳統(tǒng)焊接實(shí)現(xiàn)智能化
近年來,國內(nèi)外企業(yè)針對(duì)問題2已經(jīng)提出了有效的解決方案:即在焊槍前部加裝視覺傳感器,焊接過程中實(shí)時(shí)判斷焊縫實(shí)際位置與預(yù)先...
機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用
智能相機(jī)在3C行業(yè)自動(dòng)貼輔料的應(yīng)用
?“龍睿DragonVision集成式智能相機(jī)”是一款不用編程的可配置的通用型視覺軟件平臺(tái),使用簡單無技術(shù)背景也可上手操作。Dragon...
機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用
視覺傳感器實(shí)現(xiàn)柔性智能生產(chǎn)
在TCL裝配方案中,山龍智控的方案應(yīng)用已經(jīng)有半年之久,機(jī)器設(shè)備一天運(yùn)行20個(gè)小時(shí)可以裝配5000臺(tái)電視機(jī),目前故障率低于千分之...
機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用
MicroJet微霧噴涂技術(shù)助力漸變色手機(jī)后蓋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量產(chǎn)
磁控濺射鍍膜技術(shù)是在玻璃外殼的不同區(qū)段調(diào)整工藝參數(shù)轟擊不同靶材,改變鍍膜的厚度及層數(shù),并通過特定的膜厚和工藝將豐富多...
機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用
機(jī)器人與視覺系統(tǒng)結(jié)合在多行業(yè)應(yīng)用,讓生產(chǎn)更高效
臺(tái)達(dá)提供的全自動(dòng)天地蓋紙盒成型機(jī)解決方案,首先在盒紙貼合部分使用了SCARA工業(yè)機(jī)器人+視覺系統(tǒng),以替代傳統(tǒng)的3光電機(jī)械定位...
- 運(yùn)動(dòng)控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機(jī)器視覺
- 機(jī)械傳動(dòng)
- 編碼器
- 直驅(qū)系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機(jī)界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機(jī)器人
- 低壓電器
- 機(jī)柜