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與機器人握手：igus ReBeL 協作 機器人仿生手問世

機器人現已成為工業不可或缺的一部分，并正以協作機器人（如 ReBeL）的形式逐漸進入中小企業。它們可以在攝像頭、抽吸 裝置和...

簡單三步，科爾摩根打造出色的 人形機器人

隨著科技的不斷進步，機器人逐步能夠實現更多復雜的任務和功能。同時，人們對于服務型機器人的需求也逐漸增加，以及人 口老齡...

倍福：工業 PC 控制的潛水機器人 在威尼斯運河中收集清理垃圾

據研究數據表明， 水域中的廢棄物約有 70% 會沉入海底或分解成微塑料和納米塑料， 總量高達 1000 萬噸。在 MAELSTROM 開 展...

皮爾磁： 1 毫秒的標配讓協作機器人出類拔萃

禾川伺服在機器人行業的應用

伺服驅動系統制動能力計算 與制動電阻選型

　　伺服驅動系統對動態性能要求較高，需要較強的制動能力以滿足快速頻繁啟停的運動需求。因此需要對伺服驅動系統的制動能力...

禾川股份產品方案在工業機器人行業的應用

隨著人類社會的發展，傳統勞動力供應飽和這一狀況將會持續嚴重起來，機器人替換人類進行生產勞動與服務將是一個剛性需求，這...

伺服驅動技術發展趨勢展望

在12月的“2020智能制造&中國運動控制/直驅行業發展高峰論壇”上，哈爾濱工業大學副院長楊明教授發表了《伺服驅動技術發展趨...

RV減速器行星齒輪制造及檢驗技術探討

RV減速器的行星齒輪要求內花鍵齒和外漸開線齒相位一致，采用精密定位的內花鍵齒形定位錐度心軸，消除內花鍵孔齒輪產生的幾何...

話說動圈式直線電機

國內外很多學者和研究機構都對動圈式直線電機進行了研究，但是大部分研究都集中在對永磁體的結構和材料、電機整體結構的優化...

柔性臂振動抑制的新型控制策略研究

柔性臂因其質量輕、結構設計緊湊等優點被廣泛應用在航天器、柔性機器人等領域，但是，其末端在運行過程中易產生抖動，嚴重影...

基于線圈分割技術的 電 - 機械轉換器

電-機械轉換器是電液比例控制元件的關鍵驅動元件，它可將外界輸入的電壓信號 連續成比例地轉換成往復直線位移，可以產生同尺...

多關節機械手電機選型經驗淺談

柔多關節工業機器人從傳動角度可以另述為4到6關節工業手臂。作為人類手臂的延伸，廣泛用于搬運，打磨，焊接，沖壓等工作。

CC-LinkIETSN推動工業物聯網發展

CC-LinkIETSN是首款應用TSN技術的工業網絡，本文介紹了工業總線網絡的發展過程，以及CC-LinkIETSN網絡的技術特點及應用領域。

CoolDrive A8伺服驅動器在并聯機器人上的應用

本文介紹CoolDriveA8伺服驅動器在高速并聯機器人上的應用方案，通過測試驗證，本系統可很好的達到機器人的應用指標。

諧波減速器——改變運動控制世界

由于諧波齒輪傳動在實際使用中的突出優點，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機上的應用，迅速推廣到了能源、雷達、...

機器人專用電纜解決方案選型分析

成佳電纜結合累積多年的客戶選型案例以及選型過程中容易出現的誤區，作一個簡要分享以幫助客戶更好的使用高柔性電纜。

工業機器人關鍵零部件之永磁伺服電機

機器人的概念已經是非常地廣泛，本文所探討的是工業自動化產業所需的機器人關節用伺服電機。

機器人控制系統設計原則

一個極簡版機器人控制系統可以分成幾個模塊：程序編輯器、解釋器、路徑規劃器、插補器、運動學逆解、硬件接口模塊。

瞄準工業機器人市場，深耕伺服驅動技術

近年來，清能德創團隊憑借多年來的行業積累，逐步成為了為國內工業機器人提供中高端伺服的領軍企業。

機器人專用伺服系統最新研究探析

工業機器人是集機械、電力電子、計算機控制、光電傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要先進制造業自動化裝備。

人機協作安全解決方案

人機協作(HRC)描繪了人與自動化機器共享同一工作區并在其中同時工作的場景。

工業機器人關鍵零部件之諧波減速器

諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪、剛性齒輪、柔性軸承、交叉滾子軸承等五個基本構件組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸...

機器人專用伺服在工業機器人上的應用

近兩年，面對人工勞動力成本的不斷提升，工業機器人日益被企業倚重，中國工業機器人市場呈現爆發式增長。

編碼器在伺服的作用與常見伺服編碼器

伺服編碼器是工業機器人技術核心伺服電機的必配，對于伺服電機性能乃至機器人性能的作用極為關鍵。不僅僅是工業機器人，伺服...