導語:RV(RotorVector)減速器是一種工業機器人關節高精密減速傳動裝置，通常由第一級漸開線行星傳動機構和第二級擺線針輪傳動機構組成。該研究工作基于針齒理論受力模型，參照針齒的實際磨損情況，對傳統針齒受力分析方法進行了改進。通過改進方法分析發現針齒上存在明顯的剪切力和彎曲應力分布，為了消除相關應力影響，該文采用短針齒取代傳統長針齒。實驗結果顯示，新的設計方案不僅能夠有效減少剪切力和消除彎曲應力，而且能夠顯著減少嚙合時打滑現象的發生，具有更高的安全系數。
作者：曾德強1,2柳冠伊1,3毛賀1,3,4王娟2何凱1,3
1中國科學院深圳先進技術研究院2中國石油大學(北京)化學工程學院3深圳市精密工程重點實驗室4中國科學院大學深圳先進技術學院
中傳動網版權與免責聲明：
凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯網或業內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。
如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。
關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊
關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊
關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊
- 運動控制
- 伺服系統
- 機器視覺
- 機械傳動
- 編碼器
- 直驅系統
- 工業電源
- 電力電子
- 工業互聯
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機界面
- PLC
- 電氣聯接
- 工業機器人
- 低壓電器
- 機柜
網站客服
粵公網安備 44030402000946號