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“龍睿DragonVision集成式智能相機(jī)”是一款不用編程的可配置的通用型視覺(jué)軟件平臺(tái)，使用簡(jiǎn)單無(wú)技術(shù)背景也可上手操作。DragonVision包含了上百種算法，架構(gòu)開(kāi)放，支持多線程多任務(wù)并行處理?？梢詫?duì)接2D視覺(jué)+3D視覺(jué)+彩色視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)檢測(cè)等需求。

主要工具包有，相機(jī)設(shè)備、圖像處理、標(biāo)定校準(zhǔn)、位置定位、檢測(cè)識(shí)別、測(cè)量工具、3D測(cè)量工具、深度學(xué)習(xí)、專用工具、邏輯控制、系統(tǒng)工具、文件通訊等。通訊部分支持IO通訊、GPIO通訊、串行通訊、TCP/IP通訊、Modbus通訊、FSTA協(xié)議通訊、Fins協(xié)議通訊、三菱MX通訊等等。

“龍睿DragonVision集成式智能相機(jī)”中集成了強(qiáng)大的Locator幾何輪廓定位工具，定位工具基于輪廓分析完成物體的定位，工具包含通過(guò)顏色輪廓來(lái)增強(qiáng)定位能力。

強(qiáng)大的多重模板分析能力，可以區(qū)分高相似度的物體

同時(shí)識(shí)別多個(gè)物體，無(wú)論其方位、大小

有效的處理局部遮蓋，圖像凌亂，對(duì)比度翻轉(zhuǎn)以及非線性

很自然的使用顏色信息對(duì)彩色對(duì)象提取輪廓以加強(qiáng)檢測(cè)精度

內(nèi)建的顏色標(biāo)定保證了高準(zhǔn)確度以及可重復(fù)操作性

自動(dòng)構(gòu)建最優(yōu)化的物體模板，同時(shí)可以通過(guò)模板編輯界面方便的編輯客戶模板

案例分享：

本方案采用視覺(jué)龍的“龍睿DragonVision集成式智能相機(jī)”用在3C行業(yè)自動(dòng)貼裝設(shè)備上，可實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品的輔料貼裝，如筆記本電腦中框輔料貼合、手機(jī)中框輔料貼合、電視機(jī)屏幕組裝、液晶顯示器組裝等。加上高精度高速度視覺(jué)的貼裝設(shè)備每臺(tái)可節(jié)約5-6工人，大大提高了生產(chǎn)效率及一致性。

手機(jī)中框貼輔料高精度定位糾偏項(xiàng)目：

手機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中有很多工序，其中就有許多輔助配件的粘貼，其實(shí)技術(shù)難度不大，不過(guò)貼的數(shù)量還不少，例如喇叭背膠、電池粘膠、各種泡棉、熱熔裝飾件、標(biāo)簽、膠墊等等。

本項(xiàng)目最大手機(jī)中框尺寸180mm*100mm，中框顏色為白色和黑色，輔料為藍(lán)色和黑色，精度≤0.05mm，一臺(tái)設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時(shí)可自由切換。

視覺(jué)方案：

相機(jī)1：固定垂直向上安裝，雙吸嘴機(jī)械手吸取A與B輔料,視覺(jué)同時(shí)定位后反饋給機(jī)械手對(duì)應(yīng)輔料的坐標(biāo)位置和角度；

相機(jī)2：固定垂直向下安裝，定位手機(jī)中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；

生產(chǎn)流程如圖：

視覺(jué)檢測(cè)流程：

A&B輔料和產(chǎn)品視覺(jué)檢測(cè)軟件運(yùn)行圖如下：

貼好后的產(chǎn)品如下圖：

優(yōu)點(diǎn)：定位速度快、精度高、貼合精度不受機(jī)械手的重復(fù)性與吸嘴取料的形變精度影響。

電腦中框貼輔料精準(zhǔn)定位糾偏項(xiàng)目：

電腦在生產(chǎn)過(guò)程中也有許多輔助配件的粘貼，輔料粘貼的數(shù)量還不少，防水軟墊、導(dǎo)電泡棉、背膠、不干膠、導(dǎo)熱硅膠、銅箔片、帶膠導(dǎo)電布、高溫膠紙、雙面膠、PET、鋼片等。

本項(xiàng)目最大電腦中框尺寸為400mm*200mm，電腦中框?yàn)榘咨秃谏?，輔料為藍(lán)色和黑色，精度≤±0.1mm，一臺(tái)設(shè)備要通用所有產(chǎn)品大小，換型時(shí)可自由切換。

視覺(jué)方案：

相機(jī)1，固定垂直向下安裝，定位A輔料，給機(jī)械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度，并給出下一個(gè)輔料需要上料的距離；

相機(jī)2，固定垂直向下安裝，定位B輔料，給機(jī)械手需要吸取的輔料的坐標(biāo)位置和角度，并給出下一個(gè)輔料需要上料的距離；

相機(jī)3，固定垂直向下安裝，定位電腦中框，并給出輔料A和B需要貼合的位置和角度；

生產(chǎn)流程如圖：

視覺(jué)檢測(cè)流程：

優(yōu)點(diǎn)：定位速度快、精度高、兼顧輔料視野范圍大，可實(shí)時(shí)反饋下一個(gè)物料上料的距離。

軟件檢測(cè)如下圖，視圖1定位A輔料位置與角度；視圖2定位B輔料位置與角度，視圖3定位產(chǎn)位置與角度，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)后輸出坐標(biāo)位置，機(jī)械手移動(dòng)對(duì)位貼合。