基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工業機器人動態仿真

闡述了模型的建立方法及過程,實現了在UG環境下的機器人按指定路徑的運動仿真。最后總結了該仿真系統的主...[查看詳情]

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工業機器人系統可靠性預測方法研究

闡述了工業機器人系統可靠性研究的意義和基本思路，將傳統的可靠性理論與機器人系統的設計階段相結合，...[查看詳情]

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工業機器人組合式模塊化結構設計研究

文章介紹了基于成組技術指導下的工業機器人組合式模塊化結構設計的概念，并詳細闡述了該設計思路的特點...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1124大小：210.93KB發布時間：2009-04-07

工業機器人的發展與應用研究

文章介紹了工業機器人的國內國外的發展狀況和應用趨勢，以及帶來的經濟效益。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1214大?。?24.71KB發布時間：2009-04-07

KUKA機器人在涂裝車間的應用及改進

自動化生產單元或全自動生產線是進行高速、高效、高質量涂裝生產的一種有效方法。在涂裝生產中采用工業...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：603大小：238.52KB發布時間：2009-04-07

串聯工業機器人的通用動力學仿真平臺

在VC＋＋6．0的環境下，開發了一個工業機器人的通用動力學仿真平臺。可對任意的串聯工業機器人，從機器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1022大?。?24.34KB發布時間：2009-04-07

機身緊湊、動作迅捷的通用工業機器人

IRB4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛適應各種制造...[查看詳情]

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可用于生產線的工業機器人研究

工業機器人在東莞的應用有著巨大的市場和前景，本文介紹的是一種精密型裝配機器人，從它的基本構成、數...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：492大?。?60.26KB發布時間：2009-04-07

基于關節模塊的模塊化工業機器人

在國內外工業機器人的研究基礎上，開發了一種新型的用于教學實驗的模塊化工業機器人，設計了兩大類關節...[查看詳情]

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CCR-RB6B工業機器人

成都廣泰實業有限公司研發生產的CCR—RB6B工業機器人，是具有獨立自主知識產權的最新產品。[查看詳情]

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