基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)仿真

闡述了模型的建立方法及過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了在UG環(huán)境下的機(jī)器人按指定路徑的運(yùn)動(dòng)仿真。最后總結(jié)了該仿真系統(tǒng)的主...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性預(yù)測(cè)方法研究

闡述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性研究的意義和基本思路，將傳統(tǒng)的可靠性理論與機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段相結(jié)合，...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

文章介紹了基于成組技術(shù)指導(dǎo)下的工業(yè)機(jī)器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的概念，并詳細(xì)闡述了該設(shè)計(jì)思路的特點(diǎn)...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用研究

文章介紹了工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用趨勢(shì)，以及帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。[查看詳情]

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KUKA機(jī)器人在涂裝車間的應(yīng)用及改進(jìn)

自動(dòng)化生產(chǎn)單元或全自動(dòng)生產(chǎn)線是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)量涂裝生產(chǎn)的一種有效方法。在涂裝生產(chǎn)中采用工業(yè)...[查看詳情]

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串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的通用動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)

在VC＋＋6．0的環(huán)境下，開(kāi)發(fā)了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的通用動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)。可對(duì)任意的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器...[查看詳情]

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機(jī)身緊湊、動(dòng)作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人

IRB4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快，適用于大中型重物搬運(yùn)。其獨(dú)有的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造...[查看詳情]

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可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人研究

工業(yè)機(jī)器人在東莞的應(yīng)用有著巨大的市場(chǎng)和前景，本文介紹的是一種精密型裝配機(jī)器人，從它的基本構(gòu)成、數(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：482大小：160.26KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于關(guān)節(jié)模塊的模塊化工業(yè)機(jī)器人

在國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一種新型的用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)的模塊化工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了兩大類關(guān)節(jié)...[查看詳情]

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CCR-RB6B工業(yè)機(jī)器人

成都廣泰實(shí)業(yè)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的CCR—RB6B工業(yè)機(jī)器人，是具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的最新產(chǎn)品。[查看詳情]

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