鉛鈣合金澆鑄浮渣鏟除工業機器人控制系統的設計與研究

論文首先介紹了機器人系統的組成,然后介紹了機器人控制系統的總體方案。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：690大小：223.28KB發布時間：2009-04-07

基于中間件的工業機器人軟件框架的研究和應用

在國內首次使用中間件技術，面向機車維護工業機器人，設計開發可擴展、升級和移植的軟件應用框架。詳細...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：576大小：279.32KB發布時間：2009-04-07

并聯機器人的特點及應用分析

通過與傳統的串聯機器人的比較，分析了并聯機器人的特點。介紹了并聯機器人在運動模擬器、并聯機床、工...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：662大小：242.48KB發布時間：2009-04-07

用G代碼實現工業機器人網絡控制

在對工業機器人網絡控制進行了深入探討的基礎上,提出了基于G代碼的網絡運動控制標準和服務器-客戶端結構...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：982大小：369.10KB發布時間：2009-04-07

多線程技術在5自由度工業機器人控制中的應用

介紹了在Visual C++6.0開發環境下,利用MFC進行多線程程序的開發,實現5自由度工業機器人的控制.[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：623大小：168.29KB發布時間：2009-04-07

工業機器人連續軌跡位置規劃算法的研究

提出了一種工業機器人連續軌跡位置規劃算法。此方法基于笛卡兒空間定時插補算法,包含四個方面內容:特征...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1051大小：203.51KB發布時間：2009-04-07

焊接機器人的類型與應用（二）

在本章節中,重點闡述了“關節型“工業機器人的六個動作自由度的含義,以及由“關節型“工業機器人引伸組...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：788大小：1.14MB發布時間：2009-04-07

一種工業機器人手部的設計

本文進行了一種手部在V型指上增加平面指的設計,能擴大夾持范圍,避免因頻繁更換手部而影響工作效率;在傳...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：695大小：280.26KB發布時間：2009-04-07

基于CAM的機器人拋光軌跡規劃

在快速制造金屬模具工藝中,采用工業機器人對具有復雜形狀的模具型腔進行拋光加工,開發了基于CAM軟件模塊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：610大小：182.52KB發布時間：2009-04-07

工業機器人作業系統中嵌入式工裝接口的設計與實現

通過改變常規的機器人作業系統結構，基于IEEE 1451傳感器／致動器接口標準設計開發了自帶嵌入式智能接口...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：511大小：161.53KB發布時間：2009-04-07