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基于關節模塊的模塊化工業機器人

發布時間：2009/4/7 16:27:00

文件類型：rar

資料大小：340.36KB

提供者：中國傳動網

【基于關節模塊的模塊化工業機器人】

資料介紹
在國內外工業機器人的研究基礎上，開發了一種新型的用于教學實驗的模塊化工業機器人，設計了兩大類關節模塊——垂直關節模塊和水平關節模塊，在本體結構的基礎上，通過采用兩種模塊在空間位置上的不同組合來重構成構型各異的工業機器人。

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