在VC＋＋6．0的環(huán)境下，開發(fā)了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的通用動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)。可對(duì)任意的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人的三維模型建立顯示，到動(dòng)力學(xué)的正向和逆向計(jì)算，都做到了通用性。實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)的快速建模和機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真。