世界上最大的工業(yè)機(jī)器人KR1000Titan

Titan在英語(yǔ)中是“巨人“的意思。顧名思義,德國(guó)KUKA集團(tuán)新近推出的KR1000Titan是一個(gè)龐然大物,它是當(dāng)今...[查看詳情]

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機(jī)器人圖形仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,建立HNC-1R工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,采用AutoCAD作為仿真系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái),并以...[查看詳情]

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基于MatlabRTW的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問(wèn)題，使得機(jī)器人控...[查看詳情]

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基于DXF文件的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)

針對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人人工示教時(shí)編程效率較低的問(wèn)題,提出了基于DXF文件實(shí)現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]

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日本工業(yè)機(jī)器人最新發(fā)展動(dòng)向

日本制造業(yè)雖然面臨全球性的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)、國(guó)內(nèi)人口少子高齡化導(dǎo)致熟練技術(shù)人員匱乏等嚴(yán)重問(wèn)題,但是就制造業(yè)...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人軸承的研究與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人軸承的研發(fā)工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,在我國(guó)還是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的軸...[查看詳情]

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基于數(shù)據(jù)庫(kù)查詢的工業(yè)機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法研究

介紹了一種采用高精度測(cè)量機(jī)器人檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人末端誤差，得到空間幾何誤差網(wǎng)格，建立空間誤差數(shù)據(jù)庫(kù)，...[查看詳情]

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基于ADAMS的五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

介紹了基于ADAMS的五自由度機(jī)器人的三維建模方法，并用ADAMS的運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)五自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性...[查看詳情]

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VB下的PLC通訊在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn),PLC在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用....[查看詳情]

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基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對(duì)場(chǎng)景和機(jī)器人進(jìn)行繪制...[查看詳情]

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