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基于中間件的工業機器人軟件框架的研究和應用

發布時間：2009/4/7 18:25:00

文件類型：rar

資料大?。?79.32KB

提供者：中國傳動網

【基于中間件的工業機器人軟件框架的研究和應用】

資料介紹
在國內首次使用中間件技術，面向機車維護工業機器人，設計開發可擴展、升級和移植的軟件應用框架。詳細介紹了軟件框架的設計和實現，包括采用兩層結構實現服務器、框架的技術指標、系統CORBAIDL的具體設計和定義。最后規劃了今后的研究工作。

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