討論了工業機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結構形式的分析，并對實際應用中的某些機器人手部典型結構進行了詳細分析，為了解機器人手部結構和進行手部設計提供了幫助。 討論了工業機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結構形式的分析，并對實際應用中的某些機器人手部典型結構進行了詳細分析，為了解機器人手部結構和進行手部設計提供了幫助。