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工業機器人離線編程及無碰撞路徑規劃系統的開發研究

發布時間：2009/4/13 12:25:00

文件類型：rar

資料大小：77.13KB

提供者：中國傳動網

【工業機器人離線編程及無碰撞路徑規劃系統的開發研究】

資料介紹
基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業機器人，開發了離線編程和無碰撞路徑規劃的軟件系統。軟件應用后，可提高編程效率及有效防止碰撞的發生。

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