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工業機器人手臂結構的有限元分析與研究

發布時間：2009/4/13 12:30:00

文件類型：rar

資料大小：104.14KB

提供者：中國傳動網

【工業機器人手臂結構的有限元分析與研究】

資料介紹
本文采用有限元的方法，對典型機器人手臂進行力學分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應力問題與板彎曲相疊加，并選用擬合性好的等參單元進行計算，在力學分析的基礎上，確定了平面殼體單元的剛度矩陣，并根據載荷情況求出節點位移。

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