一種工業(yè)機器人手部的設計

本文進行了一種手部在V型指上增加平面指的設計,能擴大夾持范圍,避免因頻繁更換手部而影響工作效率;在傳...[查看詳情]

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基于CAM的機器人拋光軌跡規(guī)劃

在快速制造金屬模具工藝中,采用工業(yè)機器人對具有復雜形狀的模具型腔進行拋光加工,開發(fā)了基于CAM軟件模塊...[查看詳情]

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工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)中嵌入式工裝接口的設計與實現(xiàn)

通過改變常規(guī)的機器人作業(yè)系統(tǒng)結構，基于IEEE 1451傳感器／致動器接口標準設計開發(fā)了自帶嵌入式智能接口...[查看詳情]

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基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工業(yè)機器人動態(tài)仿真

闡述了模型的建立方法及過程,實現(xiàn)了在UG環(huán)境下的機器人按指定路徑的運動仿真。最后總結了該仿真系統(tǒng)的主...[查看詳情]

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工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠性預測方法研究

闡述了工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠性研究的意義和基本思路，將傳統(tǒng)的可靠性理論與機器人系統(tǒng)的設計階段相結合，...[查看詳情]

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工業(yè)機器人組合式模塊化結構設計研究

文章介紹了基于成組技術指導下的工業(yè)機器人組合式模塊化結構設計的概念，并詳細闡述了該設計思路的特點...[查看詳情]

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工業(yè)機器人的發(fā)展與應用研究

文章介紹了工業(yè)機器人的國內國外的發(fā)展狀況和應用趨勢，以及帶來的經(jīng)濟效益。[查看詳情]

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KUKA機器人在涂裝車間的應用及改進

自動化生產(chǎn)單元或全自動生產(chǎn)線是進行高速、高效、高質量涂裝生產(chǎn)的一種有效方法。在涂裝生產(chǎn)中采用工業(yè)...[查看詳情]

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串聯(lián)工業(yè)機器人的通用動力學仿真平臺

在VC＋＋6．0的環(huán)境下，開發(fā)了一個工業(yè)機器人的通用動力學仿真平臺。可對任意的串聯(lián)工業(yè)機器人，從機器...[查看詳情]

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機身緊湊、動作迅捷的通用工業(yè)機器人

IRB4400工業(yè)機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛適應各種制造...[查看詳情]

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