機器人仿真技術
近年來,隨著國內汽車工業的快速發展,正如眾多汽車工業發達國家所走過的道路一樣,工業機器人,尤其是...[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:680大小:105.33KB發布時間:2009-04-07
工業機器人示教盒系統的設計
工業機器人示教盒系統,以8031單片機為核心,由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成.系統軟件包括顯示、鍵...[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:678大小:131.56KB發布時間:2009-04-07
基于解耦型球關節的工業機器人控制系統研究初探
解耦型球關節能實現運動解耦,基于該關節所構造的工業機器人將具有靈巧及易于控制的特點。通過對現有國...[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:517大小:277.91KB發布時間:2009-04-07
面向金屬模具快速制造的機器人成型加工系統
建立了一個七軸工業機器人成形加工系統,并在此基礎上開發了工業機器人熔射快速制造金屬模具的新工藝....[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:474大小:267.68KB發布時間:2009-04-07
機器人圖標化編程環境的設計及實現
為解決傳統機器人文本編程不易于學習和使用的問題,設計了面向機器人的圖標化簡便編程環境.重點研究了...[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:582大小:301.61KB發布時間:2009-04-07
工業機器人在裝配方面的應用
機器人在裝配方面的應用與日俱增,而且還將在國內外進一步地擴大,下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:657大小:136.77KB發布時間:2009-04-07
帶增力機構的工業機器人手臂末端夾持器
介紹兩種帶增力機構的工業機器人手臂末端夾持器,以氣動系統為動力源,采用基于無桿活塞缸驅動的增力機...[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:619大小:124.76KB發布時間:2009-04-07
Kura推出新款高精度焊接及測量機器人
全球領先工業機器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測量的新機器人。[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:501大小:59.36KB發布時間:2009-04-07
現場總線在機器人沖壓自動線控制系統中的應用
車身覆蓋件沖壓線是汽車生產過程中的關鍵設備,其生產質量和效率直接影響到汽車的質量和生產效率。機器...[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:566大小:128.65KB發布時間:2009-04-07
工業機器人自動布絲系統的研究及應用
本文介紹機器人特定工況的選型、論述送絲機構的工作原理、機器人運動速度與送絲速度相匹配的設計。[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:769大小:227.47KB發布時間:2009-04-07