基于ADAMS的五自由度機(jī)器人運(yùn)動學(xué)仿真

介紹了基于ADAMS的五自由度機(jī)器人的三維建模方法，并用ADAMS的運(yùn)動仿真功能對五自由度機(jī)器人的運(yùn)動特性...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：558大小：242.35KB發(fā)布時間：2009-04-07

VB下的PLC通訊在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn),PLC在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用....[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：580大小：136.32KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機(jī)器人進(jìn)行繪制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：718大小：127.00KB發(fā)布時間：2009-04-06

變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：658大小：169.00KB發(fā)布時間：2009-04-03

基于特征模型驅(qū)動的前方車輛檢測

為了準(zhǔn)確地探測出前方車距，必須先檢測出前方車輛的大概位置，對國內(nèi)現(xiàn)有的車輛位置檢測方法進(jìn)行了大量...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：487大小：175.74KB發(fā)布時間：2009-03-30

DIP外觀缺陷機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

設(shè)計(jì)簡單光學(xué)成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個面陣CCD的三維機(jī)器視覺檢測,利用圖像順序形態(tài)學(xué)以及基于知識的閾值選擇算...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：563大小：250.25KB發(fā)布時間：2009-03-30

智能型采棉機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對基于視覺的棉花采摘技術(shù)，構(gòu)建了智能型采棉機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案。其電氣控制系統(tǒng)中運(yùn)動控制子系統(tǒng)采...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：641大小：265.32KB發(fā)布時間：2009-03-30

機(jī)器視覺測量在卷板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于視覺測量技術(shù),提出采用非接觸式測量方式,由攝像頭和圖像采集卡獲取工件的二維數(shù)字圖像,通過計(jì)算機(jī)對...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：563大小：195.75KB發(fā)布時間：2009-03-30

機(jī)器視覺自動監(jiān)控儀表交變壓力試驗(yàn)

設(shè)計(jì)了一個基于實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器集成環(huán)境軟件的儀表交變壓力監(jiān)視系統(tǒng)。通過使用機(jī)器視覺自動監(jiān)控試驗(yàn)中的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：602大小：185.94KB發(fā)布時間：2009-03-30

基于eVision平臺的亞相素視覺檢測系統(tǒng)

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)人工檢測中的許多問題，在很多行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。本方案是基于通用硬件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：713大小：255.39KB發(fā)布時間：2009-03-30