液壓柔性機(jī)械臂等效模型的魯棒控制

針對(duì)液壓柔性機(jī)械臂的等效動(dòng)力學(xué)模型——柔性負(fù)載電液位置伺服系統(tǒng)，提出了滑模控制和自適應(yīng)反演控制相...[查看詳情]

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光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)高型控制

光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)一般是位置、速度雙閉的隨動(dòng)系統(tǒng)，其跟蹤精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力是衡量系統(tǒng)性能的重要標(biāo)...[查看詳情]

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基于伺服控制經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的研究

提出一種基于伺服控制的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機(jī)作為系統(tǒng)控制核心，工控機(jī)為系統(tǒng)支撐，三菱...[查看詳情]

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基于模糊PID控制的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)研究

介紹了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將模糊控制和PID控制結(jié)合在一起，利用模...[查看詳情]

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基于自適應(yīng)反演的電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

研究了電液位置伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)反演控制策略。針對(duì)電液位置系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，采用反演設(shè)計(jì)算法并...[查看詳情]

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磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)擾動(dòng)力矩分析與抑制

對(duì)磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)，提出了一種基于自適應(yīng)逆擾動(dòng)消除控制的設(shè)計(jì)方法。該控制器采用將被...[查看詳情]

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車載DVD伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與仿真

本文在介紹車載DVD伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)車載DVD伺服系統(tǒng)要求高精度、抗震動(dòng)、快速...[查看詳情]

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高性能電梯用無齒輪低速永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究

本文根據(jù)低速永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中對(duì)無齒輪電梯曳引傳動(dòng)系...[查看詳情]

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CMK61200D×80／32重型臥式車磨數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)

對(duì)CMK61200D×80／32L重型臥式車磨數(shù)控機(jī)床的功能、精度和結(jié)構(gòu)作了簡單的介紹，對(duì)其伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部分...[查看詳情]

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新型電梯限速器測(cè)試臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

文章對(duì)新型電梯限速器測(cè)試臺(tái)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了介紹與闡述，該測(cè)試臺(tái)由PLC、伺服系統(tǒng)、編碼器及接近開關(guān)等...[查看詳情]

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