研究了電液位置伺服系統的自適應反演控制策略。針對電液位置系統的非線性數學模型，采用反演設計算法并設計GCMAC神經網絡逼近系統不確定性，從前向后逐步遞推得到了系統的控制Lyapunov函數。基于Lyapunov穩定性理論，給出了魯棒自適應控制律和GCMAC神經網絡權值調整算法，確保系統穩定且輸出跟蹤誤差漸近收斂于零。仿真結果證明了該控制策略的有效性。