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基于自適應反演的電液伺服系統設計

發布時間:2009/3/29 15:16:00

文件類型:rar

資料大小:139.49KB

提供者:中國傳動網

【基于自適應反演的電液伺服系統設計】

資料介紹
研究了電液位置伺服系統的自適應反演控制策略。針對電液位置系統的非線性數學模型,采用反演設計算法并設計GCMAC神經網絡逼近系統不確定性,從前向后逐步遞推得到了系統的控制Lyapunov函數。基于Lyapunov穩定性理論,給出了魯棒自適應控制律和GCMAC神經網絡權值調整算法,確保系統穩定且輸出跟蹤誤差漸近收斂于零。仿真結果證明了該控制策略的有效性。

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